JOEL CONTRERAS
/
STINGR_PDR
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Fork of
STX3_Switch
by 
UPAEP_AztechSat-1_Payloads
Revision 2:a79ceae53e04, committed 2018-06-07
- Comitter:
- JCON
- Date:
- Thu Jun 07 21:53:23 2018 +0000
- Parent:
- 1:d140f24cf386
- Commit message:
- TLE
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Mon Oct 30 19:58:19 2017 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 07 21:53:23 2018 +0000
@@ -6,25 +6,31 @@
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx Conunicación Serial con la PC
+DigitalIn CTS(p7, PullUp); // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso.
+DigitalOut RTS(p8, 1); // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código.
Serial device(p9, p10, 9600); // tx, rx Comunicación Serial con el Módulo STX3
-DigitalOut RTS(p7, 1); // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código.
-DigitalIn CTS(p8, PullUp); // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso.
int flag=1; // Declaración de la Bandera.
+int incomingByte=0;
Thread thread;
void respuesta(){
while(1){
if(device.readable()) { // Se esperan datos provenientes del TX del módulo STX3
- pc.putc(device.getc()); // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado
+ incomingByte=device.getc();
+ //pc.putc(num);
+ pc.printf("%X",incomingByte);
+ pc.printf(" ");
+ // pc.putc(device.getc()); // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado
}
}
}
void stx3()
{
- Thread::wait(5000); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
- pc.printf("El valor de CTS 1 es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
- pc.printf("El valor de RTS 1 es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
+ Thread::wait(200); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
+ incomingByte=0;
+ pc.printf("El valor de CTS es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
+ pc.printf("El valor de RTS es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
RTS=0; // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión
while(flag==1){ // Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla
flag=CTS.read(); // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms)
@@ -42,16 +48,19 @@
case '1':
{
led1=!led1;
+ pc.printf("\n\rQuery ESN AA 05 01 50 D5\n\r");
stx3();
- Thread::wait(100); // Query ESN
+ Thread::wait(10); // Query ESN
device.putc(0XAA);
device.putc(0X05);
device.putc(0X01);
device.putc(0X50);
device.putc(0XD5);
- Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
//El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
flag=1;
}
break;
@@ -59,16 +68,19 @@
case '2':
{
led2=!led2;
+ pc.printf("\n\rQuery Burst Remaining AA 05 04 FD 82\n\r");
stx3();
- Thread::wait(100); // Query Bursts Remaining
+ Thread::wait(10); // Query Bursts Remaining
device.putc(0XAA);
device.putc(0X05);
device.putc(0X04);
device.putc(0XFD);
device.putc(0X82);
- Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
//El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
flag=1;
}
break;
@@ -76,20 +88,280 @@
case '3':
{
led3=!led3;
+ pc.printf("\n\rQuery Firmware Version AA 05 05 74 93\n\r");
stx3();
- Thread::wait(100); // Query Firmware Version
+ Thread::wait(10); // Query Firmware Version
device.putc(0XAA);
device.putc(0X05);
device.putc(0X05);
device.putc(0X74);
device.putc(0X93);
- Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '4':
+ {
+ led4=!led4;
+ pc.printf("\n\rQuery SETUP AA 05 07 66 B0\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Query SETUP
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X07);
+ device.putc(0X66);
+ device.putc(0XB0);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '5':
+ {
+ led1=!led1;
+ pc.printf("\n\rQuery Hardware Version AA 05 09 18 59\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Query Hardware Version
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X09);
+ device.putc(0X18);
+ device.putc(0X59);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '6':
+ {
+ led2=!led2;
+ pc.printf("\n\rNAK AA 05 07 66 B1\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Manda error NAK
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X07);
+ device.putc(0X66);
+ device.putc(0XB1);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '7':
+ {
+ led3=!led3;
+ pc.printf("\n\rSETUP AA 0E 06 00 00 00 00 00 03 18 30 00 CE 9C\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // SETUP
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X0E);
+ device.putc(0X06);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X03);
+ device.putc(0X18);
+ device.putc(0X30);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0XCE);
+ device.putc(0X9C);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case '8':
+ {
+ led4=!led4;
+ pc.printf("\n\rSend Data AA 0E 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 BE E8\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // SEND DATA
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X0E);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X01);
+ device.putc(0X02);
+ device.putc(0X03);
+ device.putc(0X04);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X06);
+ device.putc(0X07);
+ device.putc(0X08);
+ device.putc(0X09);
+ device.putc(0XBE);
+ device.putc(0XE8);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
//El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+
+ case '9':
+ {
+ led1=!led1;
+ pc.printf("\n\rAbort Transmission AA 05 03 42 F6\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // Abort Transmission
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X05);
+ device.putc(0X03);
+ device.putc(0X42);
+ device.putc(0XF6);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
+ flag=1;
+ }
+ break;
+
+ case 'A':
+ {
+ led2=!led2;
+ pc.printf("\n\rSend Data for PDR\n\r");
+ stx3();
+ Thread::wait(10); // SEND DATA
+ device.putc(0XAA);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X00);
+ device.putc(0X41);
+ device.putc(0X6E);
+ device.putc(0X64);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X73);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X4D);
+ device.putc(0X61);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X74);
+ device.putc(0X69);
+ device.putc(0X6E);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X7A);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X4E);
+ device.putc(0X41);
+ device.putc(0X53);
+ device.putc(0X41);
+ device.putc(0X0D);
+ device.putc(0X0A);
+ device.putc(0X43);
+ device.putc(0X61);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X6C);
+ device.putc(0X6F);
+ device.putc(0X73);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X44);
+ device.putc(0X75);
+ device.putc(0X61);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X74);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X41);
+ device.putc(0X45);
+ device.putc(0X4D);
+ device.putc(0X0D);
+ device.putc(0X0A);
+ device.putc(0X45);
+ device.putc(0X75);
+ device.putc(0X67);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X6E);
+ device.putc(0X69);
+ device.putc(0X6F);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X55);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X75);
+ device.putc(0X74);
+ device.putc(0X69);
+ device.putc(0X61);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X55);
+ device.putc(0X50);
+ device.putc(0X41);
+ device.putc(0X45);
+ device.putc(0X50);
+ device.putc(0X0D);
+ device.putc(0X0A);
+ device.putc(0X46);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X62);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X75);
+ device.putc(0X61);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X79);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X32);
+ device.putc(0X30);
+ device.putc(0X74);
+ device.putc(0X68);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X32);
+ device.putc(0X30);
+ device.putc(0X31);
+ device.putc(0X38);
+ device.putc(0X0D);
+ device.putc(0X0A);
+ device.putc(0X50);
+ device.putc(0X44);
+ device.putc(0X52);
+ device.putc(0X20);
+ device.putc(0X61);
+ device.putc(0X70);
+ device.putc(0X70);
+ device.putc(0X72);
+ device.putc(0X6F);
+ device.putc(0X76);
+ device.putc(0X65);
+ device.putc(0X64);
+ device.putc(0XC8);
+ device.putc(0X16);
+ Thread::wait(10); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+ //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+ RTS=1;
+ Thread::wait(150);
+ pc.printf("\n\rCTS: %d\n\r",CTS.read());
flag=1;
}
break;
}
}
+
+
}