Romain Ame / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0_STATIC

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   RoboClaw StepperMotor mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

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Show/hide line numbers controle.h Source File

controle.h

00001 #ifndef CONTROLE_H
00002 #define CONTROLE_H
00003 
00004 /* Points du rectangle :
00005     0       1
00006 
00007     2       3
00008 
00009     Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée)
00010     Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles !
00011 */
00012 
00013 #define NULL 0
00014 #define BATARD 0xCCCCCCCC
00015 #define MINDISTROBOT 1
00016 
00017 #endif
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