main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002  
00003 Serial device(PC_10,PC_11);   // Puerto serial para comunicar con modulo WIFI
00004 Serial pc(USBTX,USBRX);       // Puerto serial para comunicar con la pc
00005 
00006 int rxCount = 0;
00007 int rcvFlag = 0;
00008 char rxbuff[64];
00009  
00010 DigitalOut led(LED1);
00011 
00012 void sISR() 
00013 {    
00014     //while (device.readable()) 
00015     //{
00016       rxbuff[rxCount] = device.getc(); // dato recibido se almacena en rxbuff
00017       rxCount++;
00018     //}
00019     
00020     if(rxCount >=6)
00021     {
00022      
00023      if((rxbuff[0]== 0x53)&&(rxbuff[1]==0x54))
00024      {
00025          rcvFlag = 1;
00026      }
00027      else
00028      {
00029          memset(rxbuff, '\0', sizeof(rxbuff));
00030          rxCount = 0;
00031      }
00032     }
00033 }
00034 
00035 int main() {
00036   
00037   device.baud(9600);     // configuramos ambos puertos a 115200 bps
00038   pc.baud(115200);
00039     
00040   device.attach(&sISR);                  // habilita recepcion por interrupcion serial
00041     
00042     while(1) 
00043     
00044     {
00045        
00046        if(rcvFlag ==1)
00047        {
00048            led = !led;
00049            device.attach(NULL); 
00050            
00051            switch(rxbuff[2])
00052            {
00053             case 1:  // leds
00054             {
00055                 
00056             }
00057             break;
00058             
00059             case 2:
00060             {
00061                 
00062             }
00063             break;
00064             
00065             
00066             case 3:  //slider
00067             {
00068  
00069                 int d1,d2,d3,val;
00070                 
00071                 d1 = rxbuff[3]-48;
00072                 d2 = rxbuff[4]-48;
00073                 d3 = rxbuff[5]-48;
00074                 
00075                 val = (d1*100)+(d2*10)+d3;
00076                 
00077                 
00078                 
00079                 pc.printf("%d\r\n",val);
00080             }
00081             break;
00082             
00083             
00084             default:break;    
00085            }
00086            
00087            
00088            
00089            
00090            memset(rxbuff, '\0', sizeof(rxbuff));
00091            rxCount = 0;
00092            rcvFlag = 0;
00093            device.attach(&sISR);                  // habilita recepcion por interrupcion serial
00094            
00095        }
00096        
00097     }
00098 }