vector.cpp

00001 #include <vector.h>
00002 #include <math.h>
00003 
00004 void vector_cross(const vector *a,const vector *b, vector *out)
00005 {
00006   out->x = a->y*b->z - a->z*b->y;
00007   out->y = a->z*b->x - a->x*b->z;
00008   out->z = a->x*b->y - a->y*b->x;
00009 }
00010 
00011 float vector_dot(const vector *a,const vector *b)
00012 {
00013   return a->x*b->x+a->y*b->y+a->z*b->z;
00014 }
00015 
00016 void vector_normalize(vector *a)
00017 {
00018   float mag = sqrt(vector_dot(a,a));
00019   a->x /= mag;
00020   a->y /= mag;
00021   a->z /= mag;
00022 }
00023 
00024 void vector_norm_xz(vector*a)
00025 {
00026  float mag = sqrt((a->x*a->x) + (a->z*a->z));
00027  a->x /= mag;
00028  a->y  = 0;
00029  a->z /= mag;
00030  
00031 }
00032 
00033 void vector_norm_xy(vector*a)
00034 {
00035  float mag = sqrt(a->x*a->x + a->y*a->y);
00036  a->x /= mag;
00037  a->y /= mag;
00038  a->z  = 0;
00039 } 
00040 
00041 void vector_norm_yz(vector*a)
00042 {
00043  float mag = sqrt(a->z*a->z + a->y*a->y);
00044  a->x  = 0;
00045  a->y /= mag;
00046  a->z /= mag;
00047 }