Gerber Loman
Script of MBR Group 20. Control of robot by EMG and/or potmeters
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed
Fork of
Script_Group_20
by 
Gerber Loman
History
.
2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 21:55:29 +0000] rev 34
.
PID WAARDEN NAAR 4200 GESCHAALD UITGEREKEND.; NU HELEMAAL KLAAR.
2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 21:49:55 +0000] rev 33
PID WAARDEN NAAR 4200 GESCHAALD UITGEREKEND.; NU HELEMAAL KLAAR.
KLAAAAAAAAAAR
2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 21:37:13 +0000] rev 32
KLAAAAAAAAAAR
bijna klaar, rest nog ienie beetje aanpassen.
2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 21:28:10 +0000] rev 31
bijna klaar, rest nog ienie beetje aanpassen.
Hij geeft geen foutmeldingen!
2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 08:54:37 +0000] rev 30
Hij geeft geen foutmeldingen!
Lijkt mooi. Heb volgorde iets verandert.
2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 08:52:34 +0000] rev 29
Lijkt mooi. Heb volgorde iets verandert.
Slechte dingen zijn er uit gehaald.
2017-11-06, by Gerber [Mon, 06 Nov 2017 15:52:46 +0000] rev 28
Slechte dingen zijn er uit gehaald.
; Weet niet of er nog dingen bij in moeten?
State Machine mooi maken
2017-11-06, by Gerber [Mon, 06 Nov 2017 14:57:15 +0000] rev 27
State Machine mooi maken
State Machine
2017-11-06, by Gerber [Mon, 06 Nov 2017 09:57:31 +0000] rev 26
State Machine
Omgezet naar meteen naar EMG, gaat alleen calibreren emg en emg runnen.
2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 12:17:04 +0000] rev 25
Omgezet naar meteen naar EMG, gaat alleen calibreren emg en emg runnen.