Revision 3:37e6c7b8fd2d, committed 2017-10-21

Comitter:

Cornelius Bezuidenhout

Date:

Sat Oct 21 21:57:17 2017 +0200

Parent:

2:738b08cb03ea

Child:

4:95b334f2306c

Commit message:

Added GetMax and GetMin functions

Changed in this revision

--- a/Servo.cpp	Sat Oct 21 21:36:48 2017 +0200
+++ b/Servo.cpp	Sat Oct 21 21:57:17 2017 +0200
@@ -1,5 +1,3 @@
-
-
 #include "Servo.hpp"
 
 Servo::Servo(PinName pwmPin, float zeroAngle, float minAngle, float maxAngle) :
@@ -25,15 +23,9 @@
     _servo.pulsewidth(pw);
 }
 
-void Servo::SaveZero()
-{
-    ZEROPW = (ZEROPW+_angle*PW_PER_DEG);
-}
+void Servo::SaveZero() { ZEROPW = (ZEROPW+_angle*PW_PER_DEG); }
 
-void Servo::Calibrate(float actualAngle)
-{
-    PW_PER_DEG = (_angle*PW_PER_DEG)/actualAngle;
-}
+void Servo::Calibrate(float actualAngle) { PW_PER_DEG = (_angle*PW_PER_DEG)/actualAngle; }
 
 void Servo::Set(float angle)
 {
@@ -61,19 +53,11 @@
     SetServo();
 }
 
-void Servo::SetZero(float angle)
-{
-  ZEROPW = (ZEROPW+angle*PW_PER_DEG);
-}
+void Servo::SetZero(float angle) { ZEROPW = (ZEROPW+angle*PW_PER_DEG); }
 
-void Servo::Off()
-{
-    _servo.pulsewidth(0);
-}
+void Servo::Off() { _servo.pulsewidth(0); }
 
-float Servo::GetAngle() {
-    return _angle;   
-}
+float Servo::GetAngle() { return _angle; }
 
 void Servo::GotoMin() {
     _angle = _minAngle;  
@@ -83,4 +67,7 @@
 void Servo::GotoMax() {
     _angle = _maxAngle;
     SetServo();
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+void Servo::GetMin() { returns _minAngle; }
+void Servo::GetMax() { returns _maxAngle; }
\ No newline at end of file

--- a/Servo.hpp	Sat Oct 21 21:36:48 2017 +0200
+++ b/Servo.hpp	Sat Oct 21 21:57:17 2017 +0200
@@ -32,7 +32,7 @@
   
     /**
      * Calibrate the servo
-     * @param actualAngle : The actual angle from zero, of the current position in degrees.
+     * @param actualAngle : The actual angle from zero of the current position in degrees.
      */
     void Calibrate(float actualAngle);
   
@@ -81,6 +81,18 @@
      */
     void GotoMax();
 
+    /**
+     * Gets the current minimum angle of the servo
+     * @returns Minimum angle of servo
+     */
+    float GetMin();
+
+    /**
+     * Gets the current maximum angle of the servo
+     * @returns Maximum angle of servo
+     */
+    float GetMax();
+
 private:
     PwmOut _servo;
     float _angle;