Gaku Matsumoto
四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます．主に演算子オーバーロードの練習で作りました．温かい目で見てやってください．
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
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File List
Here is a list of all documented files with brief descriptions:
| Quaternion.hpp [code] |
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