Programa para terminar carrera-Mayo 2020
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Revision 0:9eab7a2e3a75, committed 2020-05-12
- Comitter:
- GabboEsc
- Date:
- Tue May 12 12:26:45 2020 +0000
- Commit message:
- dcodevila@pioix.edu.ar; ebrizzio@pioix.edu.ar
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 9eab7a2e3a75 MMA8451Q.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MMA8451Q.lib Tue May 12 12:26:45 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775
diff -r 000000000000 -r 9eab7a2e3a75 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue May 12 12:26:45 2020 +0000
@@ -0,0 +1,242 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+
+//Tsi...
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+ #define ELEC0 9
+ #define ELEC1 10
+#else
+ #error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+//Aceleromtetro...
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+ PinName const SDA = PTE25;
+ PinName const SCL = PTE24;
+#else
+ #error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+DigitalOut LR (LED_RED, 1);
+DigitalOut LV (LED_GREEN, 1);
+DigitalOut LA (LED_BLUE, 1);
+DigitalIn DIG(PTB1);
+AnalogIn AN (A0);
+
+enum estados_Me_Inicio {LON, LOFF, HAB};
+enum estados_Me_Inicio Inicio_Me_estado = LON;
+enum estado_me_recepcion {ESPERO, INICIO, ORDEN, FIN};
+enum estado_me_recepcion recepcion_me_estado = ESPERO;
+enum estado_me_respuesta {RESPERA, RINICIO, RORDEN, ROX, ROY, ROZ, ROV, ROS1, ROS0, LRC, RFIN};
+enum estado_me_respuesta respuesta_me_estado = RESPERA;
+
+char c = '\0', o = '\0';
+unsigned char lrc = 0x0b;
+bool newdata = false;
+int t = 0, tr = 0, Vi = 0, Resp = 0;
+int Xd, Xu, Yd, Yu, Zd, Zu, Vd, Vu, s = 0;
+float Tsi = 0.0;
+
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+void Me_Inicio(void);
+void cuenta(void);
+void Me_Recepcion(void);
+void Me_Respuesta(void);
+
+void onCharReceived(){ //Funcion en la que recibe el caracter...
+ c = pc.getc();
+ newdata = true;
+ if(c >= 97 && c <= 122){
+ c -= 32;
+ }
+}
+
+void cuenta(){ //Funcion para el contador del programa...
+ if (t != 0)
+ t--;
+ if(tr != 0)
+ tr--;
+ Tsi = tsi.readPercentage();
+}
+
+void datos(){
+
+
+
+}
+
+Ticker tiempo;
+
+int main(void) {
+
+ tiempo.attach(&cuenta, 0.01);
+ pc.attach(&onCharReceived);
+
+ while (true) {
+ if(newdata){
+ Me_Recepcion();
+ }
+ Me_Inicio();
+ Me_Respuesta();
+ datos();
+ }
+}
+
+
+void Me_Inicio(){
+ switch(Inicio_Me_estado){
+ case LON:
+ LR = 0;
+ if(Tsi > 0)
+ Inicio_Me_estado = HAB;
+ if( Vi == 0 && t == 0){
+ t = 50;
+ Inicio_Me_estado = LOFF;
+ }
+ if(Vi == 1 && t == 0){
+ t = 25;
+ Inicio_Me_estado = LOFF;
+ }break;
+ case LOFF:
+ LR = 1;
+ if(Tsi > 0)
+ Inicio_Me_estado = HAB;
+ if(Vi == 1 && t == 0){
+ t = 15;
+ Inicio_Me_estado = LON;
+ }
+ if(Vi == 0 && t == 0){
+ t = 25;
+ Inicio_Me_estado = LON;
+ }break;
+ case HAB:
+ Vi = 1;
+ if(t == 0){
+ t = 25;
+ Inicio_Me_estado = LON;
+ }break;
+ }
+}
+
+void Me_Recepcion(){
+ switch(recepcion_me_estado){
+ case ESPERO:
+ if(c != 64 || Vi == 0){
+ c = '\0';
+ newdata = false;
+ }
+ if(c == 64){ // @ = 64 en ASCII...
+ recepcion_me_estado = INICIO;
+ newdata = false;
+ }
+ break;
+ case INICIO:
+ if(c == 88 ||c == 89 ||c == 90 ||c == 86 ||c == 83){ //X = 88 ; y = 89 ; z = 90 ; v = 86 ; s = 83...
+ recepcion_me_estado = ORDEN;
+ o = c;
+ newdata = false;
+ }
+ else{
+ c = '\0';
+ recepcion_me_estado = ESPERO;
+ newdata = false;
+ }break;
+ case ORDEN:
+ if(c == 37){ //% = 115
+ recepcion_me_estado = FIN;
+ }
+ else{
+ recepcion_me_estado = ESPERO;
+ c = '\0';
+ newdata = false;
+ }break;
+ case FIN:
+ recepcion_me_estado = ESPERO;
+ Resp = 1;
+ break;
+ }
+}
+
+void Me_Respuesta(){
+ switch(respuesta_me_estado){
+ case RESPERA:
+ lrc = 0x0;
+ if(Resp == 1){
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = RINICIO;
+ pc.printf("%c",'@');
+ lrc ^= 0x40;
+ }break;
+ case RINICIO:
+ if(tr == 0){
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = RORDEN;
+ pc.printf("%c", o);
+ lrc ^= o;
+ }break;
+ case RORDEN:
+ if(o == 'X' && tr == 0){
+ Xd = 10*abs(acc.getAccX());
+ Xu = 10*abs(acc.getAccX()) - Xd;
+ pc.printf("%d%d", Xd, Xu);
+ lrc ^= (Xd + 48);
+ lrc ^= (Xu + 48);
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = LRC;
+ }
+ if(o == 'Y' && tr == 0){
+ Yd = 10*abs(acc.getAccY());
+ Yu = 10 *abs(acc.getAccX()) - Yd;
+ pc.printf("%d%d", Yd, Yu);
+ lrc ^= (Yd+48);
+ lrc ^= (Yu+48);
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = LRC;
+ }
+ if(o == 'Z' && tr == 0){
+ Zd = 10*abs(acc.getAccZ());
+ Zu = 10*abs(acc.getAccX()) - Zd;
+ pc.printf("%d%d", Zd, Zu);
+ lrc ^= (Zd+48);
+ lrc ^= (Zu+48);
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = LRC;
+ }
+ if(o == 'V' && tr == 0){
+ Vd = AN.read()*3.3;
+ Vu = AN.read()*33 - Vd*10;
+ pc.printf("%d%d", Vd, Vu);
+ lrc ^= (Vd+48);
+ lrc ^= (Vu+48);
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = LRC;
+ }
+ if(o == 'S' && tr == 0){
+ if(DIG == 1){
+ s = 49;
+ }else{
+ s = 48;}
+ pc.printf("%c", s);
+ lrc ^= s ;
+ tr = 1;
+ respuesta_me_estado = LRC;
+ }break;
+ case LRC:
+ if(tr == 0){
+ pc.printf("%X", lrc);
+ respuesta_me_estado = RFIN;
+ lrc = 0x0;
+ }break;
+ case RFIN:
+ if(tr == 0){
+ pc.printf("%c\n",0x25); // % = 0x25h = 37d
+ Resp = 0;
+ respuesta_me_estado = RESPERA;
+ }break;
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 9eab7a2e3a75 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue May 12 12:26:45 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 9eab7a2e3a75 tsi_sensor.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Tue May 12 12:26:45 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c