History

Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed! default tip

2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 16:03:40 +0000] rev 27

Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed!

Werkt niet, stopt met de while excectue

2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 15:08:49 +0000] rev 26

Werkt niet, stopt met de while excectue

2e motor erbij gevoegd

2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 14:24:49 +0000] rev 25

2e motor erbij gevoegd

Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;

2015-10-14, by Fernon [Wed, 14 Oct 2015 15:27:45 +0000] rev 24

Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;

Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.

2015-10-14, by Fernon [Wed, 14 Oct 2015 14:55:21 +0000] rev 23

Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.

First try on our real programme, not tested yet

2015-10-12, by Fernon [Mon, 12 Oct 2015 18:23:05 +0000] rev 22

First try on our real programme, not tested yet

Even een backup wanneer alles nog werkt

2015-10-12, by Fernon [Mon, 12 Oct 2015 13:44:24 +0000] rev 21

Even een backup wanneer alles nog werkt

PID controller werkend, nu toegespits op groep. Ik heb een motor 1 en motor 2 toegevoegd, en dat als hij boven een bepaalde waarde uit komt gaat hij weer terug naar veilige waarde. EMG moet nog goed geimplementeerd worden

2015-10-09, by Fernon [Fri, 09 Oct 2015 10:20:15 +0000] rev 20

PID controller werkend, nu toegespits op groep. Ik heb een motor 1 en motor 2 toegevoegd, en dat als hij boven een bepaalde waarde uit komt gaat hij weer terug naar veilige waarde. EMG moet nog goed geimplementeerd worden

Working PID controller, na 5 seconden gaat hij terug naar home

2015-10-07, by Fernon [Wed, 07 Oct 2015 20:22:21 +0000] rev 19

Working PID controller, na 5 seconden gaat hij terug naar home

PID controller werkend (met I alleen actief als error klein is!).

2015-10-07, by Fernon [Wed, 07 Oct 2015 20:06:15 +0000] rev 18

PID controller werkend (met I alleen actief als error klein is!).