
Alles in 1
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL QEI mbed
Fork of RoboBird3 by
History
Hopelijk werkend met EMG en kalibratie
2015-10-20, by Fernon [Tue, 20 Oct 2015 13:25:36 +0000] rev 31
Hopelijk werkend met EMG en kalibratie
Werkend programma voor motor, nu ga ik de EMG toevoegen;
2015-10-20, by Fernon [Tue, 20 Oct 2015 12:03:30 +0000] rev 30
Werkend programma voor motor, nu ga ik de EMG toevoegen;
Potmeter doesn't work
2015-10-16, by Fernon [Fri, 16 Oct 2015 10:35:24 +0000] rev 29
Potmeter doesn't work
Motor 1 en 2 werken beide, alleen de aansturing loopt nog niet lekker. Zo gaat de motor 2 zonder limit door. en heeft potmeter 1 rare artefacten.
2015-10-16, by Fernon [Fri, 16 Oct 2015 09:27:42 +0000] rev 28
Motor 1 en 2 werken beide, alleen de aansturing loopt nog niet lekker. Zo gaat de motor 2 zonder limit door. en heeft potmeter 1 rare artefacten.
Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed!
2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 16:03:40 +0000] rev 27
Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed!
Werkt niet, stopt met de while excectue
2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 15:08:49 +0000] rev 26
Werkt niet, stopt met de while excectue
2e motor erbij gevoegd
2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 14:24:49 +0000] rev 25
2e motor erbij gevoegd
Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;
2015-10-14, by Fernon [Wed, 14 Oct 2015 15:27:45 +0000] rev 24
Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;
Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.
2015-10-14, by Fernon [Wed, 14 Oct 2015 14:55:21 +0000] rev 23
Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.
First try on our real programme, not tested yet
2015-10-12, by Fernon [Mon, 12 Oct 2015 18:23:05 +0000] rev 22
First try on our real programme, not tested yet