Alles in 1

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL QEI mbed

Fork of RoboBird3 by Fernon Eijkhoudt

History

Hopelijk werkend met EMG en kalibratie default tip

2015-10-20, by Fernon [Tue, 20 Oct 2015 13:25:36 +0000] rev 31

Hopelijk werkend met EMG en kalibratie


Werkend programma voor motor, nu ga ik de EMG toevoegen;

2015-10-20, by Fernon [Tue, 20 Oct 2015 12:03:30 +0000] rev 30

Werkend programma voor motor, nu ga ik de EMG toevoegen;


Potmeter doesn't work

2015-10-16, by Fernon [Fri, 16 Oct 2015 10:35:24 +0000] rev 29

Potmeter doesn't work


Motor 1 en 2 werken beide, alleen de aansturing loopt nog niet lekker. Zo gaat de motor 2 zonder limit door. en heeft potmeter 1 rare artefacten.

2015-10-16, by Fernon [Fri, 16 Oct 2015 09:27:42 +0000] rev 28

Motor 1 en 2 werken beide, alleen de aansturing loopt nog niet lekker. Zo gaat de motor 2 zonder limit door. en heeft potmeter 1 rare artefacten.


Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed!

2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 16:03:40 +0000] rev 27

Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed!


Werkt niet, stopt met de while excectue

2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 15:08:49 +0000] rev 26

Werkt niet, stopt met de while excectue


2e motor erbij gevoegd

2015-10-15, by Fernon [Thu, 15 Oct 2015 14:24:49 +0000] rev 25

2e motor erbij gevoegd


Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;

2015-10-14, by Fernon [Wed, 14 Oct 2015 15:27:45 +0000] rev 24

Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima;


Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.

2015-10-14, by Fernon [Wed, 14 Oct 2015 14:55:21 +0000] rev 23

Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed.


First try on our real programme, not tested yet

2015-10-12, by Fernon [Mon, 12 Oct 2015 18:23:05 +0000] rev 22

First try on our real programme, not tested yet