Diff: main.cpp

Revision:

6:cf20f04dbab4

Parent:

5:d47e6a96256b

Child:

7:2042e359bfc3

--- a/main.cpp	Mon Sep 28 18:39:43 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Sep 28 18:47:56 2015 +0000
@@ -10,7 +10,7 @@
 Ticker Pot;
 Ticker PC;
 
-double z;
+double z=0;
 const double twopi = 6.2831853071795;
 const double pi = pi/2;
 int Pulses;
@@ -19,26 +19,26 @@
 
 void readpot()
 {
-    z = PotMeter.read()/10;
+    z = PotMeter.read();
 }
 
 void print()
 {
-    pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is
-    pc.printf ("Rotatie = %f [pi radialen] \n", Rotatietwopi);
+    //pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is
+    //pc.printf ("Rotatie = %f [pi radialen] \n", Rotatietwopi);
 }
 
 int main()
 {
     pc.baud(115200);
     PowerMotor.write(0);
-    Pot.attach(readpot,0.001); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde
-    PC.attach(print,0.5);
+    Pot.attach(readpot,0.1); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde
+    //PC.attach(print,0.5);
     while (true) {
         PowerMotor.write(z);
-        Pulses = Encoder.getPulses();
-        Rotatie = (Pulses*twopi)/4192;
-        Rotatietwopi = fmod(Rotatie,twopi);
+      //  Pulses = Encoder.getPulses();
+//        Rotatie = (Pulses*twopi)/4192;
+//        Rotatietwopi = fmod(Rotatie,twopi);
     }
 }