Fernon Eijkhoudt / Mbed 2 deprecated Motor4_SETPOINTPD

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL QEI mbed

Fork of Motor4_SETPOINTMOTORPD by Yorick Fredrix

Changes

RevisionDateWhoCommit message
19:b8d959e02e5d 2015-10-07 Fernon Working PID controller, na 5 seconden gaat hij terug naar home default tip
18:0f7f57228901 2015-10-07 Fernon PID controller werkend (met I alleen actief als error klein is!).
17:c5eea26e171d 2015-10-07 Fernon Working P controller with return after 5 seconds to home.
16:b0ec8e6a8ad4 2015-10-07 Fernon Working P controller!
15:f7e2b20f4dca 2015-10-07 yc238 Zou moeten werken
14:b9c925a8176a 2015-10-07 yc238 Werkt, met het updaten van de motor op een vaste interval
13:c60942a1da8e 2015-10-07 yc238 28, Werkende P controller. Nu niks meer aan doen!!!
12:dcf90cafb2a5 2015-09-30 yc238 Fernon, doe je best ermee
11:a9a23042fc9e 2015-09-28 Fernon PD controller met button, V werkt nog niet perfect en button zorgt voor activatie.
10:e210675cbe71 2015-09-28 Fernon PD controller (works but misses a thing with the Kd and the Errorv)
9:4743f3bb39b2 2015-09-28 Fernon P controller werkend met 1 goal!
8:a2b725b502d8 2015-09-28 Fernon P controller werkend! Met 1 Goal
7:2042e359bfc3 2015-09-28 Fernon test2
6:cf20f04dbab4 2015-09-28 Fernon test1
5:d47e6a96256b 2015-09-28 Fernon Ticker werkt, alleen z werkt vanuit motor4 setpoint niet meer....
4:de94e1135968 2015-09-28 Fernon same as last one
3:af3f0ed8c99e 2015-09-28 Fernon Ticker leest de waarde van de Potmeter niet uit.
2:f0e9ffc5df09 2015-09-28 Fernon Krijg het niet voor elkaar om de potmeter uit te lezen
1:bb11e38dda43 2015-09-23 Fernon Working Encoder and motor
0:5a5f417fa1b2 2015-09-23 Fernon Motor 1 werkend, Richting wordt elke seconde afgewisseld