File content as of revision 3:af3f0ed8c99e:

#include "mbed.h"
#include "QEI.h"

DigitalOut Direction(D4); //1 = CCW - 0 = CW
PwmOut PowerMotor(D5); //van 0 tot 1
AnalogIn PotMeter(A1);
QEI Encoder(D13,D12,NC,32,QEI::X2_ENCODING); //Encoder
Serial pc(USBTX, USBRX);
Ticker Pot;

const double pi = 3.14159265359;
int Pulses;
double Rotatie;
double z;


void readpot ()
{
    z = PotMeter.read();
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    PowerMotor.write(0);
    Pot.attach(&readpot,0.1); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde
    while (true) {
     //   Pulses = Encoder.getPulses(); 
//        Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192; // Omrekenen van pulses met een x2 encoder naar rotatie eenheden
//        pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is
////        pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie); // De hoek wordt uitgerekend om te weten hoeveel het motortje gedraaid is

    }
}