Fernon Eijkhoudt / Mbed 2 deprecated Motor4_SETPOINT

In eerste instantie is het de bedoeling om de Potmeter 10 keer per seconde uit te lezen om zo deze als setpoint te gebruiken

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 4:de94e1135968, committed 2015-09-28

Comitter:
Fernon
Date:
Mon Sep 28 10:17:30 2015 +0000
Parent:
3:af3f0ed8c99e
Commit message:
same as last one

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Mon Sep 28 10:12:57 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Sep 28 10:17:30 2015 +0000
@@ -8,12 +8,8 @@
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 Ticker Pot;
 
-const double pi = 3.14159265359;
-int Pulses;
-double Rotatie;
 double z;
 
-
 void readpot ()
 {
     z = PotMeter.read();
@@ -25,11 +21,7 @@
     PowerMotor.write(0);
     Pot.attach(&readpot,0.1); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde
     while (true) {
-     //   Pulses = Encoder.getPulses(); 
-//        Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192; // Omrekenen van pulses met een x2 encoder naar rotatie eenheden
-//        pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is
-////        pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie); // De hoek wordt uitgerekend om te weten hoeveel het motortje gedraaid is
-
+        pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is
     }
 }