Equipo 2 Procesadores 2015-1
Enviar coordenadas GPS a smartphone vía GSM y simular encendido y apagado del vehículo
Fork of
GPS_7
by 
Gustavo Ramirez
Revision 3:62590e5c0ca1, committed 2015-05-27
- Comitter:
- Equipo2_2015_1
- Date:
- Wed May 27 08:18:21 2015 +0000
- Parent:
- 2:5abd8a794703
- Commit message:
- Tarea GPS a trav?s de GSM
Changed in this revision
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--- a/main.cpp Mon Apr 27 02:09:46 2015 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 27 08:18:21 2015 +0000
@@ -1,20 +1,223 @@
#include "mbed.h"
+#include "string.h"
#include "GPS.h"
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-GPS gps(PTE22, PTE23);
-float frac_long, frac_lat;
+
+//Juan Esteban Botero Holguin
+//Juan Felipe Vanegas
+//Danie Barrios
+
+Serial gsm(PTA1,PTA2); // Puertos de comunicación serial GSM
+Serial pc(USBTX,USBRX); // Puerto de comunicación serial para el envío de datos (por termite 3.1)
+GPS gps(PTC12, PTC13); //Puertos de comunicación serial para el GPS (Dongle)
+
+DigitalOut myled(LED3); //LED para simular encendido y apagado del auto vía red GSM
+
+char buf[100], bufm[18], tam[2], pdu[]=""; // Variables para almacenar las cadenas de caracteres
+char vect1[]="";
+char vect2[]="";
+char DE[255];
+char DS[255];
+int i,K,C,LENOUT,LENIN, w;
+float lo,la;
+char LINK[]={"http://maps.google.com/?q="}; // Link que será enviado al smartphone para acceder a la ubicación presisa
+
+
int main() {
+
+
+ gsm.baud(9600); // Configuracion de los baudios
+ gsm.format(8,Serial::None,1); //parámetros de comunicación
+
+ pc.printf("Enviamos AT \n");
+ gsm.printf("AT\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+ wait(1);
+
+
+ gsm.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+ wait(1);
+
+
+ gsm.printf("AT+CPMS= \"SM\",\"SM\",\"SM\"\r\n");
+ pc.printf("AT+CPMS= \"SM\",\"SM\",\"SM\"\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+ wait(1);
+
+
+ gsm.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ pc.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+
+ gsm.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+
+
while(1) {
- if(gps.sample()) {
- pc.printf("longitud_entera=%d, Latitud entera=%d\n", (int)gps.longitude, (int)gps.latitude);
- frac_long=gps.longitude-(int)gps.longitude;
- pc.printf("Longitud Fraccionaria=%d\n", (int)abs(1000000*frac_long));
- frac_lat=gps.latitude-(int)gps.latitude;
- pc.printf("Latitud fraccionaria=%d\n", (int)abs(1000000*frac_lat));
- } else {
+
+ pc.printf("\n Esperando Mensaje \n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("%s",buf);
+ i = strlen(buf);
+
+ if(i>3){
+ pc.printf("Llego un Mensaje \n");
+ gsm.printf("AT+CMGR=1 \r\n"); // Se lee el menjsae que ente en el indice 1.
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s",buf); //Mostrar la cadena en PDU del mensaje leido.
+
+
+ i = strlen(buf);
+ pc.printf("\n El tamaño del mensaje es %d \n",i);
+
+ if(i==56){
+ pc.printf("\n LLego on");
+ myled = 0;
+ gsm.printf("AT+CMGD=1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("\n%s\n",buf);
+
+ }
+
+ if(i==58){
+ pc.printf("\n LLego off");
+ myled = 1;
+ gsm.printf("AT+CMGD=1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("\n%s\n",buf);
- pc.printf("Oh Dear! No lock :(\n");
- }
+ }
+
+ if(i==62){
+
+
+ gsm.baud(9600);
+ pc.printf("gsm.baud(9600)\n");
+
+
+ gsm.format(8,Serial::None,1);
+ pc.printf("gsm.format(8,Serial::None,1)\n");
+
+ pc.printf("Enviamos AT\n");
+ gsm.printf("AT\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+
+ gsm.printf("AT+CMGR=1\r\n"); // Se lee el mensaje que entre en el indice 1.
+ pc.printf("AT+CMGR=1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+
+
+ pc.printf("Esperando GPS \n");
+
+ while(1) {
+ i=0;
+ if(gps.sample()& i==0) {
+
+ pc.printf("Comienza el gps \n");
+ //Toma de datos del gps (SatGen vía Dongle) y concatenacion para armar los datos.
+
+ la=gps.longitude;
+ lo=gps.latitude;
+ sprintf(vect1, "%f", lo);
+ strcat(LINK,vect1);
+ strcat(LINK,",");
+
+ wait(3);
+ sprintf(vect2, "%f", la);
+ strcat(LINK,vect2);
+ strcat(DE,LINK);
+ pc.printf("%s\n",LINK);
+
+
+ //Conversion de los datos "LINK" a formatdo PDU
+
+ LENIN=strlen(DE);
+
+ K=0;C=0;
+ for (i=0;i < LENIN;i++){
+ DS[i]=DE[i+C]>>K | DE[i+C+1]<<(7-K);
+ if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;}
+ K++;
+ if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ }
+
+ //--------------------------------------------------------------
+salir: pc.printf("DE\n");
+ for (i=0;i < LENIN;i++){
+ pc.printf("%X",DE[i]);
+ }
+ pc.printf("\n DS \n");
+ for (i=0;i<LENOUT;i++){
+ pc.printf("%02X",DS[i]&0x000000FF);
+ }
+
+ pc.printf("\n LENOUT:%d,LENIN:%d\r\n",LENOUT,strlen(DE));
+
+
+
+ // Enviamos el mensaje
+
+ pc.printf("Comienza SMS \n");
+
+
+ gsm.printf("AT+CMGS=53\r\n");
+ pc.printf("\n AT+CMGS=53\r\n");
+ wait(0.5);
+
+ gsm.printf("0011000A9103444386860000AA");
+ pc.printf("0011000A9103444386860000AA");
+ wait(0.5);
+ gsm.printf("%2X",LENOUT);
+ pc.printf("%2X",LENOUT);
+
+
+ for (i=0;i < LENOUT;i++){
+ gsm.printf("%02X",DS[i]&0x000000FF);
+ pc.printf("%02X",DS[i]&0x000000FF);
+ wait(0.3);
+ }
+ gsm.putc((char)0x1A);
+
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+
+ pc.printf("\n lo que devuelve el cel %s \n",buf);
+ i=1;
+ gsm.printf("AT+CMGD=1\r\n");
+ pc.printf("\n Se sale de while para la lectura de gps \n ");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s",buf);
+ goto s;
+ }
+
+
+
+ }
+
}
-}
+
+ s:
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("%s",buf);
+
+ }
+ }
+}
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