main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "mDot.h"
00003 #include "MTSLog.h"
00004 #include <string>
00005 #include <vector>
00006 #include <algorithm>
00007 #include <math.h>
00008 
00009 #define RETURN_OK              0
00010 #define RETURN_ERR            -1
00011 //define baudrate
00012 #define PC_BAUDRATE            115200
00013 #define CARD_MACHINE_BAUDRATE  19200
00014 
00015 #define COMMAND_LENGTH         7
00016 #define RESPONSE_LENGTH        16
00017 #define RINGBUFFER_SIZE        100
00018 
00019 #define READ_PERIOD            1
00020 #define SEND_PERIOD            5
00021 
00022 Serial pc       (USBTX, USBRX); 
00023 Ticker timer;
00024 DigitalOut led1(PA_2);
00025 DigitalOut led2(PA_3);
00026  
00027 int flip = 0;
00028 int abc  = 0;
00029 mDot* dot;
00030 
00031 void attime() {
00032     flip = !flip;
00033     abc = abc +1;
00034     if (abc == 2){
00035         abc = 0;
00036         dot-> resetCpu();
00037     }    
00038 }
00039  
00040 int main() {
00041     pc.baud(PC_BAUDRATE);
00042     pc.printf("11111");
00043     
00044     timer.attach(&attime, 5);
00045     pc.printf("22222");
00046     while(1) {
00047         if(flip == 0) {
00048             led1 = !led1;
00049         } else {
00050             led2 = !led2;
00051         }
00052         pc.printf("33333");
00053         wait(1);
00054         abc = 0;
00055     }
00056 }