Revision 1:98ee9aaad63b, committed 2019-05-23

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Darstack

Date:

Thu May 23 00:17:09 2019 +0000

Parent:

0:4da94607d8a6

Commit message:

Listo

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Apr 16 18:06:16 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 23 00:17:09 2019 +0000
@@ -1,21 +1,188 @@
 #include "mbed.h"
- 
-AnalogIn analog_value0 ( A0 );
-AnalogIn analog_value1 ( A1 );
-float In[1] = {};
+#define INITCMD 0xFF
+
+//Definiendo los puertos 
+AnalogIn In_Sagua( A0 );
+
+InterruptIn EncoMot ( PB_8 );
+
+PwmOut Mot_As( PB_4 );
+PwmOut BUZZ( PB_3 );
+
+Timer t1 ;
+
+Ticker tout0;
+Ticker tout1;
+
+DigitalOut Llenado( PA_3 );
+DigitalOut Sacado( PA_6 );
+DigitalOut Lemer( PA_7 );
+DigitalOut led(LED1);
+Serial bluetooth(D10, D2);
+Serial pc ( USBTX, USBRX );
+//Definiendo las variables Globales
 
+volatile uint32_t L_Agua; 
+float Pwm_Control;
+char Read_Uart;
+int nvueltas, nvueltas_n;
+int Rpm;
+volatile int Exit = 0 ;
+volatile bool button1_pressed = false; // Used in the main loop
+volatile bool button1_enabled = true; // Used for debouncing
+Timeout button1_timeout; // Used for debouncing
+
+//Definiendo las funciones
+
+//void Rx_interrupt();
+void Leer_Sagua();
+void leer_datos();
+void Funciones_Mezcladora(char _Funcion);
+
+//Definidndo funciones de interrubluetoothion Encoder
+// Habilita el botón cuando termina el rebote.
+void button1_enabled_cb(void)
+{
+    button1_enabled = true;
+}
+
+// Botón presionado ISR evento presionado
+void button1_onpressed_cb(void)
+{
+    if (button1_enabled) { // Disabled while the button is bouncing
+        button1_enabled = false;
+        button1_pressed = true; // To be read by the main loop
+        button1_timeout.attach(callback(button1_enabled_cb), 0.1); // Debounce time 300 ms
+    }
+    
+}
 int main() {
     
+    bluetooth.baud(9600) ;
+    pc.baud ( 115200 );
+    //printf(" Leyendo sensor de agua \n");
     
-    printf(" Leyendo el Joystick \n");
+    nvueltas = 0;
+    
+    EncoMot.rise( callback( button1_onpressed_cb ) );
+    tout0.attach( &Leer_Sagua, 1 );
     
     while(1) {
         
+        if (button1_pressed) { //Establecer cuando se presiona el botón
+            button1_pressed = false;
+            nvueltas++;
+            led = !led;
+            //pc.printf("%d",nvueltas);
+        }
         
-        In[0] = analog_value0.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)    
-        printf(" X = %.04f \n", In[0]);
-        In[1] = analog_value1.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
-        printf(" Y = %.04f \n", In[1]);
-        wait (1);
-        }
+        if( t1.read_ms()> 1000 ){
+
+            nvueltas_n = nvueltas;
+            nvueltas = 0;
+            t1.reset();
+            Rpm = ( ( nvueltas_n * 60) / ( 0.1 * 20 ) );
+            pc.printf ( " Vueltas=  %d     Rpm=   %d      \n", nvueltas_n, Rpm );
+//          pc.putc( nvueltas_n );
+//          pc.putc( Rpm );
+            Mot_As =  Mot_As+0.01f;
+            
+            int Oka;
+            if(pc.readable()){Oka=pc.getc();}
+            printf ( " %d \n ", Oka);
+            if( Rpm > Oka*1.2 ){
+                printf ( " Entro \n ");
+                Mot_As = Mot_As - 0.02f ;
+            }
+        }   
+        
+        leer_datos();
+        Funciones_Mezcladora(Read_Uart);
+    }
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//                       Declaracion de funciones                             //
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void leer_datos(){
+        
+    if(bluetooth.readable()){
+        Read_Uart = bluetooth.getc();
+    }
+}
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void Leer_Sagua(){
+    
+    //printf( " %d  \n ", L_Agua );
+    L_Agua = In_Sagua.read_u16(); 
+    
+    if( L_Agua > 1000 ){
+            
+            pc.printf( " Se paso \n " );
+            Lemer = 1;
+            BUZZ.period_us( 1300 );
+            BUZZ.write( 0.8 );
+            wait( 0.5 );
+            BUZZ.write( 0 );
+            Lemer = 0;
+            wait( 0.5 );
+    }    
+        
 }
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void Funciones_Mezcladora(char _Funcion){  
+    
+    switch (_Funcion){
+        
+        //Llenar agua
+        case 'A':
+        
+            Llenado = 1;
+            //printf(" Caso 1 ");
+            
+            
+        break;
+        
+        //Expulsar agua
+        case 'B':
+        
+            Sacado = 1;
+            //printf(" Caso 2 ");
+            
+        break;
+            
+        case 'C':
+        
+            t1.start();
+            
+        break;
+        
+        case 'D':
+        
+            t1.stop();
+            NVIC_SystemReset();
+            
+        break;
+        
+        case 'E':
+        
+            Llenado = 0;
+            //printf(" Caso 5 ");
+            
+            
+        break;
+        
+        //Expulsar agua
+        case 'F':
+        
+            Sacado = 0;
+            led = 0;
+            //printf(" Caso 6 ");
+            
+        break;
+    }
+}
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