adxl355.cpp File Reference

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                 ##### How to use this file #####
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Questa libreria è stata redatta per poter gestire ad alto livello il sensore di  
accelerazione ad uscita digitale a 20 bit della Analog Devices ADXL355, dotato
di un bus SPI/I2C per la comunicazione, insieme ad un pin per la segnalazione di 
nuovi dati pronti e ben 2 pin di interrupt che sono configurabili per scattare a 
seguito di ben precisi eventi interni.
Perché si possa utilizzare questa libreria su di una qualunque piattaforma 
hardware, la seguente funzione dovrà poi essere associata a quella di basso 
livello:
    (+) uint16_t adxl355_spi_transfer(uint8_t * rbuffer, uint32_t rlen)
        < trasferimento su bus SPI >;
Nella presente versione della libreria, sono state fatte le seguenti scelte 
progettuali:
    (+) è stato scelto di utilizzare il bus SPI piuttosto che il bus I2C per la 
        comunicazione da e verso l'host;
    (+) è stato scelto l'utilizzo della sincronizzazione interna (EXT_SYNC = 0x00).
L'accelerometro viene configurato dall'utente, per mezzo di una struttura dati 
adxl355_handler, con la quale è possibile definire un setting di parametri 
applicativi in base alle differenti esigenze. Nel suo utilizzo è importante tenere
a mente le seguenti osservzioni:
    (i) dopo avere lanciato il comando di reset software (adxl355_sw_reset) il 
        sensore deve essere nuovamente inizializzato (adxl355_init);
    (i) per effettuare il self test, il sensore deve già essere in modalità di 
        acquisizione; il camando adxl355_self_test(true) dovrà essere lanciato 
        più volte perché ad ogni invocazione del metodo viene appicata una 
        specifica accelerazione all'interno, e quella che si andrà a rilevare
        sarà proprio la differenza tra i valori in g rilevati tra due invocazioni
        successive, e che dovrà rispettare i valori imposti dal datasheet.