Diff: main.cpp

Revision:

35:117a807c481a

Parent:

34:8f92a17c5be9

Child:

36:e70020bee11f

--- a/main.cpp	Wed Nov 09 11:13:56 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 09 12:10:48 2016 +0000
@@ -16,7 +16,6 @@
 CANnucleo::CAN          can(PA_11, PA_12);  // CAN Rx pin name, CAN Tx pin name
 CANnucleo::CANMessage   rxMsg;
 CANnucleo::CANMessage   txMsg;
-CANnucleo::CANMessage   txMsg1;
 DigitalOut              led(PA_5);
 
 /*!***********************************
@@ -132,11 +131,6 @@
     float f[2];
 } data;
 
-typedef union can_union2 {
-    int i[2];
-    char bytes[8];
-    float f[2];
-} data2;
 
 void message_trigger()
 {
@@ -257,7 +251,7 @@
 {               
    float meas;
    int i=14;
-   MUXA_3=1; MUXA_2=1; MUXA_1=1; MUXA_0=0;   //(escolha do NTC on board)
+   MUXA_3=0; MUXA_2=0; MUXA_1=0; MUXA_0=0;   //(escolha do NTC on board)
    meas = MUXA_Read.read();
    temp_codes[i]=meas;
    temps_left = 14;
@@ -372,7 +366,6 @@
 int main()
 {
     data data;
-    data2 data2;
     //printf("starting\n\r");
     led =1;
     wait(1);
@@ -429,7 +422,7 @@
         if(to_send) {
             to_send=0;
             //-----------------1º send cell voltages
-            txMsg.clear();
+           /* txMsg.clear();
             txMsg.id = 11;     //BMS1=>ID:11; BMS2=>ID:12; BMS3=>ID:13.
             txMsg.len = 5;
             data.f[0] = cell_codes[0][cells_left-1]*0.0001;
@@ -444,25 +437,28 @@
                 cells_left++;
                 //to_send=1;
             }
+*/
             //-----------------2º send cell temperatures           
-            txMsg1.clear();
-            txMsg1.id = 21;     //BMS1=>ID:11; BMS2=>ID:12; BMS3=>ID:13.
-            txMsg1.len = 5;
+            txMsg.clear();
+            txMsg.id = 21;     //BMS1=>ID:11; BMS2=>ID:12; BMS3=>ID:13.
+            txMsg.len = 5;
                  
-            data2.f[0] = temp_codes[temps_left-1];
+           // data.f[0] = temp_codes[temps_left-1];
+            data.f[0] = temp_codes[14];
             
-            txMsg1.data[0] = data2.bytes[0];
-            txMsg1.data[1] = data2.bytes[1];
-            txMsg1.data[2] = data2.bytes[2];
-            txMsg1.data[3] = data2.bytes[3];       
+            txMsg.data[0] = data.bytes[0];
+            txMsg.data[1] = data.bytes[1];
+            txMsg.data[2] = data.bytes[2];
+            txMsg.data[3] = data.bytes[3];       
                         
-            txMsg1.data[4] = temps_left;
+            txMsg.data[4] = temps_left;
             //temps_left--;
-            if(!(can.write(txMsg1))) {   //se nao conseguiu transmitir continua a tentar transmitir a tensão dessa celula
+            if(!(can.write(txMsg))) {   //se nao conseguiu transmitir continua a tentar transmitir a tensão dessa celula
                 pec_error();
                 //temps_left++;
                 //to_send=1;
             }            
+
         }
         if(msgAvailable) {
             int len = can.read(rxMsg);