hardware.h

00001 #ifndef HARDWARE_H
00002 #define HARDWARE_H
00003 
00004 
00005 void init_hardware(void);
00006 void set_PWM_moteur_D(int PWM);
00007 void set_PWM_moteur_G(int PWM);
00008 
00009 void set_step_moteur_D(int steps);
00010 
00011 
00012 long int get_nbr_tick_D(void);
00013 long int get_nbr_tick_G(void);
00014 void attente_synchro(void);
00015 
00016 void allumer_del(void);
00017 void eteindre_del(void);
00018 
00019 void allumer_autres_del(void);
00020 void eteindre_autres_del(void);
00021 void toggle_autres_del(void);
00022 
00023 void motors_on(void);
00024 void motors_stop(void);
00025 
00026 int arret(void);
00027 
00028 void updateEncoderA(void);
00029 void updateEncoderB(void);
00030 
00031 float lecture_courrant_D();
00032 float lecture_courrant_G();
00033 long int get_position_D();
00034 long int get_position_G();
00035 void debugEncoder();
00036 void asservissement();
00037 
00038 #endif