asser
Dependencies: mbed X_NUCLEO_IHM02A1
commande_moteurs.h
00001 #ifndef TESTS_MOTEURS_H 00002 #define TESTS_MOTEURS_H 00003 00004 //fonctions de débug et de calibrage du robot 00005 00006 00007 //void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse); 00008 00009 void test_rotation_rel(double angle_vise); 00010 void test_rotation_abs(double angle_vise); 00011 void ligne_droite(long int distance); 00012 void commande_vitesse(float vitesse_G, float vitesse_D); 00013 void vitesse_nulle_D(int zero); 00014 void vitesse_nulle_G(int zero); 00015 void reculer_un_peu(int distance); 00016 void ligne_droite_v2(long int distance); 00017 00018 #endif
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