Corentin Courtot / Mbed 2 deprecated Asserve

asser

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM02A1

Diff: deplacement.cpp

Revision:
5:bbca34b60427
Parent:
4:deef042e9c02
--- a/deplacement.cpp	Wed May 08 20:46:46 2019 +0000
+++ b/deplacement.cpp	Sun May 19 20:09:32 2019 +0000
@@ -102,7 +102,7 @@
     consigne_tab[19][1]=0;*/
 }
 
-void deplacement::commande_vitesse(float vitesse_G,float vitesse_D){ //fonction pour commander les moteurs sans avoir à utiliser set_PWM
+void deplacement::commande_vitesse(float vitesse_G,float vitesse_D){ //fonction pour commander les moteurs sans avoir à utiliser set_PWM, en ticks/ms
     
     int sens_G=signe(vitesse_G);
     int sens_D=signe(vitesse_D);