Diff: main.cpp

Revision:

1:8771f19aeeab

Parent:

0:28bd5ee534a3

--- a/main.cpp	Tue Dec 04 15:19:56 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Dec 14 16:40:34 2018 +0000
@@ -1,8 +1,108 @@
 #include "mbed.h"
 #include "emic2.h"
- //serial RX,TX pins to emic
+#include "uLCD_4DGL.h"
+#include<string>
+
+using namespace std;
+//serial RX,TX pins to emic
+uLCD_4DGL uLCD(p28,p27,p5); // serial tx, serial rx, reset pin;
+#define length_sprite 20
+#define width_sprite 75
+#define width_sprite2 47
+#define length_sprite2 18
+
+#define Q 0x808000 //OLIVE
+#define I 0x008000 //GREEN
+#define S 0xC0C0C0 //SILVER
+#define R 0xF1C40F //YELLOW
+#define O 0xF39C12 //ORANGE
+#define X 0xFFFFFF //WHITE
+#define B 0x0000FF //BLUE
+#define G 0xAAB7B8 //GREY
+#define D 0x797D7F //DARK GREY
+#define L 0x00FF00 //LIME
+#define P 0xFF00FF //K
+#define _ 0x000000 //BLACK
+#define r 0xFF0000 //RED
+
+
+class TMP36{
+public:
+TMP36(PinName pin);
+ TMP36();
+float read();
+private:
+//class sets up the AnalogIn pin
+AnalogIn _pin;
+};
+TMP36::TMP36(PinName pin) : _pin(pin) {} //This is an initializer list
+float TMP36::read()
+{
+//convert sensor reading to temperature in degrees C
+return ((_pin.read()*3.3)-0.500)*100.0;
+//read() function returns a normalized value of the voltage from 0 to 1 as a float }
+//instantiate new class to set p15 to analog input //to read and convert TMP36 sensor's voltage output
+}
+TMP36 myTMP36(p20); // analog in pin for temp sensor
+
+
+// make 3 different sprites
+// decrease the sprite dimensions to increasing processing speed
+// for the glove sprite appearing in the beginning
+int Glove[length_sprite*width_sprite] = {
+    _,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,S,S,S,S,S,S,_,O,_,_,_,_,_,r,r,r,r,r,_,D,D,D,D,D,D,_,I,I,_,_,_,_,_,_,_,I,I,_,R,R,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,I,_,_,_,_,_,I,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,R,R,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,I,_,_,_,I,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,R,_,_,R,_,_,_,_,R,_,_,_,_,S,S,S,S,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,I,_,I,_,_,_,I,_,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,R,_,R,_,_,_,_,R,_,_,R,_,_,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,_,I,_,_,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,R,R,_,_,_,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,_,_,_,_,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,S,S,S,S,S,S,_,O,O,O,O,O,_,r,r,r,r,r,_,D,D,D,D,D,D,_,I,_,_,_,_,_,_,_,_,_,I,_,R,R,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,B,B,B,B,B,B,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+};
+
+
+int Fourty_One_Eighty[width_sprite2*length_sprite2]= {
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,B,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,L,L,L,L,L,L,L,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,B,B,_,
+    _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+
+};
+ 
+ 
 Serial xbee1(p9,p10);
 DigitalOut rst1(p11);
+
+DigitalOut myled1(LED1);
+DigitalOut myled2(LED2);
+DigitalOut myled3(LED3);
+DigitalOut myled4(LED4);
 //emic2 myTTS(p13, p14);
 AnalogIn a1(p15);
 AnalogIn a2(p16);
@@ -20,72 +120,153 @@
 float ref3;
 float ref4;
 float ref5;
+float avg1;
+float avg2;
+float avg3;
+float avg4;
+float avg5;
+float diff1, diff2, diff3, diff4, diff5;
+int counter;
+float sum;
+int main() {
+    float tempC, tempF;
+    int i = 0;
+    uLCD.BLIT(30,30,width_sprite, length_sprite, Glove);
+    wait(1);
+    uLCD.cls();
 
+    uLCD.BLIT(30,30, width_sprite2, length_sprite2, Fourty_One_Eighty);
+
+    wait(1.0);
 
 
-int counter;
+    for (unsigned int j = 0; j <= 128; j+=7){
+        // DRAW ----  animation of walls
+    uLCD.line(j,127,j+7,0,RED); // horizontal  animation
+    uLCD.line(j+1, 127, j+8, 0, RED);
+
+    uLCD.line(127 - j, 0, 127 - (j+7), 127, BLUE);
+    uLCD.line(127-j-1,0,127 - (j+8), 127, BLUE);
 
-int main() {
+    // Erase
+    wait(.1);
+    uLCD.line(j,127,j+7,0,BLACK);
+    uLCD.line(j+1, 127, j+8, 0, BLACK);
+    uLCD.line(127 - j, 0, 127 - (j+7), 127, BLACK);  // vertical  animation
+    uLCD.line(127-j-1,0,127 - (j+8), 127, BLACK);
+    }
+
+    uLCD.cls();
+
+    
+    
+    ref1 = 0;
+    ref2 = 0;
+    ref3 = 0;
+    ref4 = 0;
+    ref5 = 0;
     counter = 0;
     rst1 = 0;
     wait_ms(1); 
     rst1 = 1;
     wait_ms(1);
-    float avg = 0;
-    float max = 0;
-    float diff = 0;
-    char c;
+    char o;
     while(1) {
-        if (counter % 100) //update reference data every 100 inputs
-        {
-            ref1 = a1;
-            ref2 = a2;
-            ref3 = a3;
-            ref4 = a4;
-            ref5 = a5;
-            
-        }
-        counter++;
         wait(0.5);
         i1 = a1;
         i2 = a2;
         i3 = a3;
         i4 = a4;
         i5 = a5;
-        
-        c = 'I';
-        if (i1 > i2) {
-            max = i1;
-            c = 'A';
-        } else
+        ref1 += i1;
+        ref2 += i2;
+        ref3 += i3;
+        ref4 += i4;
+        ref5 += i5;
+        avg1 = ref1 / counter;
+        avg2 = ref2 / counter;
+        avg3 = ref3 / counter;
+        avg4 = ref4 / counter;
+        avg5 = ref5 / counter;
+        o = 'I';
+        myled1 = 0;
+        myled2 = 0;
+        myled3 = 0;
+        myled4 = 0;
+        diff1 = i1 - avg1;
+        diff2 = i2 - avg2;
+        diff3 = i3 - avg3;
+        diff4 = i4 - avg4;
+        diff5 = i5 - avg5;
+        if (diff1 > 0.01) {
+            o = 'A';
+            ref1 -= i1;
+            myled1 = 1;
+        } else if (diff2 > 0.01)
         {
-            max = i2;
-            c = 'B';
-        }
-        if (max < i3)
+            o = 'B';
+            ref2 -= i2;
+            myled2 = 1;
+        } else if (diff3 > 0.01)
         {
-            max = i3;
-            c = 'C';
-        }
-        if (max < i4)
+            o = 'C';
+            ref3 -= i3;
+            myled3 = 1;
+        } else if (diff4 > 0.01)
+        {
+            o = 'D';
+            ref4 -= i4;
+            myled4 = 1;
+        } else if (diff5 > 0.01)
         {
-            max = i4;
-            c = 'D';
-        }
-        if (max < i5)
-        {
-            max = i5;
-            c = 'E';
+            o = 'E';
+            ref5 -= i5;
+            myled1 = 1;
+            myled2 = 1;
+        } else {
+            counter++;
         }
-        avg = (i1 + i2 + i3 + i4 + i5) / 5;
-        diff = max - avg;
-        if (diff*100 > 0.7)
-        {
-            xbee1.putc(c);
-        } else
-        {  
-            xbee1.putc ('I');
+        xbee1.putc(o);
+        
+        pc.printf("%4.2f,  %4.2f\r\n", avg4, diff4);
+        uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
+
+        uLCD.baudrate(3000000);
+        //uLCD.set_font_size(3,3);
+        /*
+        uLCD.text_char('B', 9, 8, BLACK);
+        uLCD.text_char('I',10, 8, BLACK);
+        uLCD.text_char('G',11, 8, BLACK);
+        uLCD.text_italic(ON); */
+        if (i == 0){
+        uLCD.locate(40,40);
+        uLCD.text_italic(ON);
+        uLCD.text_string("Welcome to 4180", 0, 5, FONT_7X8, WHITE);
+        uLCD.text_italic(ON);
+        wait(0.2);
+        uLCD.cls();
+        uLCD.text_string("Final", 0, 9, FONT_7X8, WHITE);
+        uLCD.text_string("Project", 0, 11, FONT_7X8, WHITE);
+
+        i++; uLCD.cls();
+        uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
+        wait(0.2);
         }
-        pc.printf("%4.2f ", diff*100);
+    
+        tempC = myTMP36.read(); //convert to degrees F
+        tempF = (9.0*tempC)/5.0 + 32.0; //print current temp
+    
+        uLCD.locate(0,0);
+        uLCD.printf("%5.2f C %5.2f F \n\r", tempC, tempF);
+    
+    
+        uLCD.filled_rectangle(40, 127, 50, 127 - 2*tempC , 0xFF0000); // MAX- Celcius 64 for celcius bar
+        uLCD.filled_rectangle(60, 127, 70, 127 - tempF, 0xFFFF00); // MAX- farenheit yellow for farenheit bar
+        wait(0.2);
+       // uLCD.cls();
+       uLCD.filled_rectangle(0,0,127, 7, 0x000000);
+       uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
+       uLCD.filled_rectangle(40, 127, 50, 127 - 2*tempC , 0x000000); // ERASE
+       uLCD.filled_rectangle(60, 127, 70, 127 - tempF, 0x000000); // MAX- farenheit yellow for farenheit bar
     }
 }