Revision 0:db5b31dd20a0, committed 2015-06-17

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CedricSC

Date:

Wed Jun 17 13:33:07 2015 +0000

Commit message:

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Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r db5b31dd20a0 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 17 13:33:07 2015 +0000
@@ -0,0 +1,191 @@
+/*
+* INCLUDES
+*/
+#include "mbed.h"
+
+/*
+* CONSTANTES
+*/
+const unsigned char AUDIO_VOLUME[10] = { 0, 28, 56, 84, 112, 140, 168, 197, 226, 255 };
+
+/*
+* VARIABLES GLOBALES
+*/
+unsigned int global_PWM_Period;
+unsigned int global_PWM_Duty;
+unsigned int global_PWM_PeriodReload;
+unsigned int global_PWM_DutyReload;
+unsigned int global_PWM_Counter;
+unsigned int global_PWM_State;
+
+/*
+* DEFINITION DES MODULES
+*/
+// définitions des LEDs
+//DigitalOut myLed1(LED1);
+DigitalOut myLed2(LED2);
+DigitalOut myLed3(LED3);
+DigitalOut myLed4(LED4);
+// définitions des boutons
+DigitalIn myButton1(p17);
+DigitalIn myButton2(p18);
+DigitalIn myButton3(p19);
+DigitalIn myButton4(p20);
+// définitions du son
+DigitalOut audioCS(p25);
+SPI audioVolume(p5, NC, p7);
+//DigitalOut audioPWM(p26);
+DigitalOut audioPWM(LED1);
+Ticker tickerPWM;
+
+/*
+* INTERRUPTIONS
+*/
+// interruption permettant la génération du PWM
+void IRQ_PWM( void )
+{
+    // si un signal PWM doit etre généré
+    if( global_PWM_Period ){
+        // incrémente le compteur
+        global_PWM_Counter++;
+        // si l'état de la pin de PWM est haute ( duty < counter < period )
+        if( global_PWM_State ){
+            // si le compteur dépasse la période
+            if( global_PWM_Counter >= global_PWM_Period ){
+                // mise à 0 du signal
+                audioPWM = 0;
+                global_PWM_State = 0;
+                // reset du counter
+                global_PWM_Counter = 0;
+                // recharge la période du PWM
+                global_PWM_Period = global_PWM_PeriodReload;
+                // recharge le rapport cyclique du PWM
+                global_PWM_Duty = global_PWM_DutyReload;
+            }
+        // si l'état de la pîn de PWM est basse ( 0 < counter < duty )
+        }else{
+            // si le compteur dépasse la période
+            if( global_PWM_Counter >= global_PWM_Duty ){
+                // mise à 0 du signal
+                audioPWM = 1;
+                global_PWM_State = 1;
+            }
+        }
+    }
+}
+
+/*
+* SOUS PROGRAMMES
+*/
+void audio_SetVolume( unsigned int volumeIndex )
+{
+    audioCS = 0;
+    audioVolume.write( AUDIO_VOLUME[volumeIndex] );
+    audioCS = 1;
+}
+
+void UpdatePWM( unsigned int period, unsigned int duty )
+{
+    global_PWM_PeriodReload = period;
+    global_PWM_DutyReload = duty;
+}
+
+void InitPWM( void )
+{
+    // définition de la fonction qui gère le signal PWM (appellée toutes les 10µs)
+    tickerPWM.attach_us( &IRQ_PWM, 10 );
+    // reset des variables liées au PWM
+    global_PWM_Counter = 0;
+    global_PWM_Period = 0;
+    global_PWM_PeriodReload = 0;
+    global_PWM_Duty = 0;
+    global_PWM_DutyReload = 0;
+    global_PWM_State = 0;
+    audioPWM = 0;
+}
+
+/*
+* FONCTION PRINCIPALE
+*/
+int main()
+{
+    // variable locale
+    unsigned char i;
+    unsigned int delay;
+    unsigned char flagStart, flagSens;
+    
+    // initialise les variables
+    i = 0;
+    delay = 200;
+    flagStart = 1;
+    flagSens = 0;
+    // boucle de fonctionnement principale
+    while(1) {
+/*        // si l'application est lancée
+        if( flagStart )
+        {
+            // éteint toutes les LED
+            myLed1 = 1;
+            myLed2 = 1;
+            myLed3 = 1;
+            myLed4 = 1;
+            // en fonction de la valeur de i
+            switch( i & 0x03 )
+            {
+                case 0 :
+                    myLed1 = 0;
+                    break;
+                case 1 :
+                    myLed2 = 0;
+                    break;
+                case 2 :
+                    myLed4 = 0;
+                    break;
+                case 3 :
+                    myLed3 = 0;
+                    break;
+            }
+            // délay d'attente
+            wait_ms(delay);
+            // si le sens est positif
+            if( flagSens ){
+                // incrémente le compteur
+                i++;
+            // si le sens est négatif
+            }else{
+                // décrémente le compteur
+                i--;
+            }
+        }
+*/        // si appuie sur bouton 1
+        if(!myButton1){
+            led = led - 0.1;
+            // change l'état de marche arret
+            flagStart ^= 0x01;
+            // attend que le bouton soit relaché
+            while( !myButton1 );
+        }
+        // si appuie sur bouton 2
+        if(!myButton2){
+            led = led + 0.1;
+            // change le sens
+            flagSens ^= 0x01;
+            // attend que le bouton soit relaché
+            while( !myButton2 );
+        }
+        // si appuie sur bouton 3
+        if(!myButton3){
+            // réduit le délay de changement
+            delay -= 10;
+            // attend que le bouton soit relaché
+            while( !myButton3 );
+        }
+        // si appuie sur bouton 4
+        if(!myButton4){
+            // augmente le délay de changement
+            delay += 10;
+            // attend que le bouton soit relaché
+            while( !myButton4 );
+        }
+    }
+}

diff -r 000000000000 -r db5b31dd20a0 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Jun 17 13:33:07 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/7e07b6fb45cf
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