CanSat C
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GPS_test
GPSの動作確認プログラム(main.cpp込み)
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:9d198383f15c
- Parent:
- 0:cc8b4152b0cf
--- a/main.cpp Sat Jul 07 08:11:29 2018 +0000 +++ b/main.cpp Sat Jul 07 11:24:03 2018 +0000 @@ -6,14 +6,17 @@ int main() { - pc.printf("\r\n\nMission Start\r\n"); - + pc.printf("\r\n\GPS Start\r\n"); + + /* 1秒ごとに現在地を取得してターミナル出力 */ while(1) { - if(gps.getgps()) + if(gps.getgps()) //現在地取得 pc.printf("(%lf, %lf)\r\n", gps.latitude, gps.longitude); else pc.printf("No data\r\n"); + + wait(1); } return 0;