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AVANZE PICCOLO CORTE 1
INTRODUCCIÓN
EN EL SIGUIENTE PROGRAMA SE PRESENTA EL CÓDIGO A UTILIZAR PARA EL MOVIMIENTO DEL PICCOLO TENIENDO COMO BASE LA COMUNICACIÓN SERIAL ENTRE NUESTRO MODULO Y NUESTRO PC, PARA ESTO EMPLEAMOS UNA PROGRAMACIÓN SECCIONADA, EN DONDE MANEJAMOS DIFERENTES FUNCIONES Y VARIABLES TANTO PARA LA COMUNICACIÓN, GUARDADO, UBICACIÓN Y EFICIENCIA EN GENERAL DE NUESTRO ROBOT.
DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA:
EL PROGRAMA COMO TAL ESTA DIVIDIDO EN 2 SECCIONES, PRINCIPALMENTE DECIDIMOS DEJAR LAS VARIABLES A UTILIZAR EN UN ARCHIVO CABECERA LLAMADO def.h , COMO YA SE MENCIONO, AQUÍ ALOJAREMOS NUESTRAS VARIABLES CON VALORES PREVIAMENTE ASIGNADOS
