Diff: main.cpp

Revision:

1:8574f732dba3

Parent:

0:2032b926fd86

Child:

2:274426ac7654

--- a/main.cpp	Tue Mar 13 04:30:04 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Mar 13 14:43:08 2018 +0000
@@ -1,11 +1,7 @@
 #include "mbed.h"
 #include "servo.h"
 
-DigitalOut myled(LED1);
-
-Serial pc(USBTX,USBRX);      //pines de transmision y recepcion asignados a puerto USB tipo B
-
-
+Serial pc(USBTX,USBRX);      //PINES RX Y TX PARA PUERTO USB
 
 void S_EMPIEZA();
 void program_serial();
@@ -21,25 +17,24 @@
     Servo Servos;
     Servos.SetServo(0,0);        //calibración coordenadas (0,0)
     Servos.SetZ(NODRAW);
-    myled = 1;
     wait(2);
     while(1) {
         pc.printf(" ingrese comando \n");
         letra=pc.getc();                //recibir caracter
         switch(letra)
         {
-            case CM_EJECUTAR: ejecutar(); break;
-            case CM_GUARDAR: guardar(); break;
-            case CM_SDRAW: draw(); break;
-            case CM_SN0DRAW: nodraw(); break;
-            default: pc.printf( "error de comando \n");break ;
+            case OP_EJECUTAR: ejecutar(); break;
+            case OP_GUARDAR: guardar(); break;
+            case OP_SDRAW: draw(); break;
+            case OP_SNODRAW: nodraw(); break;
+            default: pc.printf( "comando no valido \n");break ;
         }
     }
 }
 void program_serial()
 {
-    pc.baud(9600);              //programar los baudios
-    pc.format(8,SerialBase::None,1);        //el numero de datos en bits, el bit de paridad, el bit de stop
+    pc.baud(9600);              //BAUDIOS DE COMUNICACION
+    pc.format(8,SerialBase::None,1);        //NUMERO DE BITS, PARIDAD, BIT DE PARADA
 }
 void S_EMPIEZA()
 {
@@ -56,16 +51,16 @@
     program_serial();
     pc.printf(" el programa se esta guardando \n" );
     letra=pc.getc();
-    while(letra!=CM_END)
+    while(letra!=OP_END)
     {
         switch(letra)
         {
-            case CM_SERVO:
+            case OP_SERVO:
                 letra=pc.getc();
             break;
-            case CM_SDRAW:
+            case OP_SDRAW:
             break;
-            case CM_SN0DRAW:
+            case OP_SNODRAW:
             break; 
         }
         letra=pc.getc();