Cristian Castro
Clase Tracción que implementa 2 objetos del tipo motor para controlar la dirección, velocidad, ángulo de giro de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Esta clase genera los comandos para cada motor con el fin de que la plataforma gire o se mueva en el sentido deseado o la cantidad de grados necesarios.