Cristian Castro

Public Repositories (26)

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  • D06_F407_MotorModel

    Modelado de un sistema de control para el movimiento de un motor NEMA.

    Last updated: 03 Sep 2021 1 0
  • D05_F407_TraccionDClass

    Clase Tracción que implementa 2 objetos del tipo motor para controlar la dirección, velocidad, ángulo de giro de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Esta …

    Last updated: 03 Sep 2021 1 0
  • Motor

    Se crea la clase TRACCION que implementa varios objetos del tipo motor para controlar la dirección de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Puede dar …

    Last updated: 03 Sep 2021 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    D04-F407_Encoder1

    Uso de la clase Motor para el control de velocidad de un motor continuo con encoder.

    Last updated: 03 Sep 2021 1 1
  • D03_F407_MotorClass

    Clase Motor. Se usa para crear objetos del tipo motor, que pueden ser continuos o PAP. se especifica los pines a los cuales estara conectado cada Motor. Se puede controlar …

    Last updated: 03 Sep 2021 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    D02-F407_Pwm

    Control de velocidad y dirección de giro de un motor PAP con la tarjeta F407. Se incluyen las librerías con la clase Motor.

    Last updated: 03 Sep 2021 1 2
  • MPU9250

    MPU9250 Basic Example Code

    Last updated: 03 Sep 2021 3 2
  • Mbed 2 deprecated
    08-Nucleo446_V2HX711

    Lectura de una celda de Carga HX711.

    Last updated: 03 Sep 2021 2 3
  • Mbed 2 deprecated
    07-Nucleo446_TFT_ILI9341

    Control de una pantalla tactil ILI9341. Lectura del TFT y mostrar información en pantalla.

    Last updated: 03 Sep 2021 4 9
  • Mbed 2 deprecated
    STM32_Button_Debounce

    Mejora la lectura de un pulsador disminuyendo el debounce que se genera al precionarlo.

    Last updated: 03 Sep 2021 1 1