Servo mg995 example \ пример подключения серво двигатель

Page last updated 09 Aug 2014, by Maxim Burenkov. 0 replies

Крутим сервой на STM32F401RE. Tower pro MG 995 ( 360 град) (можно любой RC серво двигатель)

  1. include "mbed.h" DigitalOut servo(D10); DigitalOut - команда для платы (из библиотеки, не меняется), servo - обозначение (придумываете сами название), D10 - номер порта для указания Aрдуино портов, для stm32 будет PB_6 (причем работают оба одновременно, можете сами управляющий провод поперетыкать к гнездам) int main() { while(1) { for(int i=0;i<100;i++) { servo = i/100.0; wait(0.01); } for(int i=100; i>0; i) { servo = i/100.0; wait(0.01); } } }

Please log in to post comments.