Vector3.h

00001 #ifndef _VECTOR3_H
00002 #define _VECTOR3_H
00003 
00004 class Vector3
00005 {
00006 public:
00007     Vector3();
00008     Vector3(float, float, float);
00009 
00010     float&   operator[](int);
00011 
00012     Vector3  cross(const Vector3);
00013 
00014     float    dot(const Vector3);
00015 
00016     float    magsq();
00017     float    mag();
00018 
00019     Vector3  add(const Vector3);
00020     Vector3  sub(const Vector3);
00021 
00022     Vector3  mul(float);
00023 
00024     Vector3  unit(void);
00025 
00026 private:
00027     float  elem[3];
00028     static float nan;
00029 };
00030 
00031 // typedef float Vector3[3];
00032 
00033 // float* cross_product(Vector3 vec1, Vector3 vec2, Vector3 out);
00034 // float dot_product(Vector3 vec1, Vector3 vec2);
00035 // float magsq(Vector3 vec);
00036 // float* vecsub(Vector3 vec1, Vector3 vec2, Vector3 out)
00037 // float* scalar_mul(Vector3 vec, float scalar, Vector3 out)
00038 
00039 #endif /* _VECTOR3_H */