Giro en su propio eje Presentado por: Julio Fajardo, Cesar Pacheco, Angel Trujillo, Daniel Vizcaya
Fork of 01_Embebidos by
stepmotor.h
- Committer:
- Bethory
- Date:
- 2018-04-25
- Revision:
- 6:87a37f4163bd
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/****************************************************************************** Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co libreria ejemplo para el motor paso a paso unipolar de 4 fases ******************************************************************************/ //***************************************************************************** #ifndef STEP_MOTOR_H #define STEP_MOTOR_H #include "mbed.h" class stepmotor { public: stepmotor(PinName in1, PinName in2, PinName in3, PinName in4); void step(uint32_t num_steps,bool cw); void set_speed(int speed); uint32_t get_speed(); private: BusOut motor_out; uint32_t motorSpeed; int8_t nstep; void move(); }; #endif