Acercamiento a lo que pide el profe
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Tomando como base los ejemplos que el Ing. Ferney subió, realicé este primer acercamiento al objetivo del primer corte.
El programa aun presenta errores en cuanto a la captura de datos por el puerto serial, por otra parte está incompleto el código de "ejecutar" hasta tanto no se resuelvan los problemas al llenar el arreglo que guarda los comandos éste método no será completado.
Slds!