Diff: 01_main.cpp

Revision:

3:3665eb7346e2

Child:

4:8a884a5dd8c8

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/01_main.cpp	Mon Mar 12 04:21:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,112 @@
+#include "mbed.h"
+#include "draw.h"
+#define CM_EJECUTAR 0xFF
+#define CM_GUARDAR 0xFE
+#define CM_VERTEX2D 0xFD
+#define CM_DRAW 0XFC
+#define CM_NODRAW 0xFB
+#define CM_STOP 0xFA
+#define CM_END 0xF0
+
+#define MEM_SIZE 10
+#define MEM_TYPE uint32_t //significa que de ahora en más donde diga MEM_TYPE será tipo uint32_t
+
+uint8_t mem_head = 0;
+uint8_t mem_tail = 0;
+bool full = 0;
+
+MEM_TYPE buffer[MEM_SIZE];
+Serial command(USBTX, USBRX);
+
+void mem_free(){ //Estaba como uint32_t no como void
+    mem_head=0;
+    full=0;
+}
+
+bool mem_put(MEM_TYPE data){ //Escribir
+    if (full)
+        return 1;
+    buffer[mem_head] = data; //carga en dato en el buffer
+    mem_head += 1;
+    if (mem_head == MEM_SIZE)
+        full =1;
+    return 0;
+}
+
+bool mem_get(MEM_TYPE* data){ //Leer
+    if (mem_head == 0)
+        return 1; 
+    if (mem_head == mem_tail)
+        return 1; 
+    *data = buffer[mem_tail];
+    mem_tail += 1;
+    return 0;
+}
+
+void ejecutar(){
+    command.printf("se inicia el comando de ejecutar...\n");
+    /*for(int i=1;i<=MEM_SIZE;i++){
+        command.printf("%x\n",buffer[i]);
+    }*/
+}
+
+void guardar(){
+    command.printf("se inicia el comando de guardar...\n");
+    MEM_TYPE val; //significa que la variable "val" es del tipo uint32_t
+    char raw_data;
+    
+    while(1 && !full){
+        for(int i=1;i<=4;i++){
+            raw_data=command.getc();
+            command.printf("%x",raw_data);
+            if(raw_data==CM_STOP)
+                return;
+            if(i==1){
+                val=raw_data;
+            }else{
+                
+                val=val << 8;
+                val=val|raw_data;
+            }
+            command.printf(" %d",i);
+            command.printf(" %x\n",val);
+        }
+        mem_put(val);
+    }
+    //mem_get(&val); //&val es la dirección de la variable, no su contenido
+    //command.putc(val); //manda por puerto serial el contenido de "val" npi para qué
+}
+
+int main(){
+    init_servo();
+    command.baud(9600);
+    home(); //llama a no_draw y va a 0,0
+   
+    char read_cc;
+    while(1){
+        read_cc=command.getc();
+        switch (read_cc){
+            case  CM_EJECUTAR: ejecutar(); break;
+            case  CM_GUARDAR: guardar(); break;
+            default: command.printf("error de comando \n");break ;      
+        }
+    }  
+}
+/*
+FE FB FD 00 00 F0
+FC F0 FD 32 00 F0
+FD 32 32 F0 FD 00
+32 F0 FD 00 00 F0
+FB F0 FA F0 FF
+
+FE FB FD 54 32 F0 FC F0 FD 32 00 F0 FD 32 32 F0 FD 00 32 F0 FD 00 00 F0 FB F0 FA F0 FF
+FE 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 FA FF
+
+#define CM_EJECUTAR 0xFF
+#define CM_GUARDAR 0xFE
+#define CM_VERTEX2D 0xFD
+#define CM_DRAW 0XFC
+#define CM_NODRAW 0xFB
+#define CM_STOP 0xFA
+#define CM_END 0xF0
+*/
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