Revision 24:38cd27737a43, committed 2016-10-12

Comitter:

Bartvaart

Date:

Wed Oct 12 15:31:14 2016 +0000

Parent:

23:855c4bcb2284

Commit message:

andries

Changed in this revision

diff -r 855c4bcb2284 -r 38cd27737a43 Filterdesigns.cpp
--- a/Filterdesigns.cpp	Thu Oct 15 10:16:44 2015 +0000
+++ b/Filterdesigns.cpp	Wed Oct 12 15:31:14 2016 +0000
@@ -51,7 +51,7 @@
     double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b);
 
     // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd
-    double yHP = Filter(u, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP);
+    double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP);
 
     // Absolute waarde wordt genomen.
     double y1 = fabs(yHP);

diff -r 855c4bcb2284 -r 38cd27737a43 Kalibratie.cpp
--- a/Kalibratie.cpp	Thu Oct 15 10:16:44 2015 +0000
+++ b/Kalibratie.cpp	Wed Oct 12 15:31:14 2016 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 #include "Filterdesigns.h"
 //#include "MODSERIAL.h" //bugfix
 
-AnalogIn    emg2(A0); //Analog input van emg kabels
+//AnalogIn    emg2(A0); //Analog input van emg kabels niet meer nodig
 //MODSERIAL   pc2(USBTX, USBRX); //bugfix
 DigitalOut  LedGreen(LED2);
 DigitalOut  LedRed(LED1);
@@ -15,14 +15,14 @@
     LedRed = 1;
 }
 
-double KalibratieMax(bool &readymax)  //Kalibratie van de maximum waarde
+double KalibratieMax(bool &readymax, AnalogIn emg)  //Kalibratie van de maximum waarde
 {
     //pc2.baud(115200);
     LedGreen.write(0); //Led aan
     double ymax = 0;
 
     for(int i = 1; i <= samples; i++) { //Als timer onder de 5 seconden is dit uitvoeren
-        double u = emg2.read();
+        double u = emg.read();
         double y = Filterdesigns(u);
         
         if (y > ymax && i >= samples / 10) { //Als de gemeten waarde groter is dan de opgeslagen waarde wordt dit de nieuwe opgeslagen waarde
@@ -38,14 +38,14 @@
     return ymax;
 }
 
-double KalibratieMin(bool &readymin)  //Kalibratie van de minimum waarde
+double KalibratieMin(bool &readymin, AnalogIn emg)  //Kalibratie van de minimum waarde
 {
     //pc2.baud(115200);
     LedRed.write(0);
     double ymin = 10;
 
     for(int i = 1; i <= samples; i++) {
-        double u = emg2.read();
+        double u = emg.read();
         double y = Filterdesigns(u);
         
         if (y < ymin && i >= samples / 10) {

diff -r 855c4bcb2284 -r 38cd27737a43 Kalibratie.h
--- a/Kalibratie.h	Thu Oct 15 10:16:44 2015 +0000
+++ b/Kalibratie.h	Wed Oct 12 15:31:14 2016 +0000
@@ -1,7 +1,7 @@
 #include "mbed.h"
 
-double KalibratieMax(bool &readymax);
+double KalibratieMax(bool &readymax, AnalogIn emg);
 
-double KalibratieMin(bool &readymin);
+double KalibratieMin(bool &readymin, AnalogIn emg);
 
 void Init();
\ No newline at end of file

diff -r 855c4bcb2284 -r 38cd27737a43 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Oct 15 10:16:44 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 12 15:31:14 2016 +0000
@@ -29,9 +29,9 @@
 {
     LedBlue = 1;
     Init();
-    ymin = KalibratieMin(readymin);
+    ymin = KalibratieMin(readymin, emg);
     wait(1);
-    ymax = KalibratieMax(readymax);
+    ymax = KalibratieMax(readymax, emg);
 
     // bepalen van thresholds voor aan/uit
     thresholdlow = 8 * ymin; // standaardwaarde