Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Filter.cpp
- Committer:
- Bartvaart
- Date:
- 2015-10-06
- Revision:
- 3:344b173f85fe
- Parent:
- 2:ae55928ff00f
File content as of revision 3:344b173f85fe:
#include "Filter.h" double Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain){ // volgens direct form 2, uit de embedded filtering and control sheets van T.J.W. Lankhorst // u = ingangssignaal (zonder filter) // v = tussentap // v1 = v bij u(x-1), dus v van 1 geleden // v2 = v bij u(x-2), dus v van 2 geleden // a1 en a2 variabele uit ASN filter, a0 =1 // b0, b1, b2 variabele uit ASN filter // y = uitgangssignaal (gefilterd) double v = u - a1 * v1 - a2 * v2; double y = gain * (b0 * v + b1 * v1 + b2 * v2); v2 = v1; // signalen doorschuiven, zodat bij de volgende input, de vorige waardes van v worden onthouden v1 = v; return y; }