Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Kalibratie.cpp
- Committer:
- Bartvaart
- Date:
- 2015-10-14
- Revision:
- 20:11e1244ad2ad
- Parent:
- 19:6c0245063b96
- Child:
- 21:8fe8419de3e9
File content as of revision 20:11e1244ad2ad:
#include "Kalibratie.h" #include "Filterdesigns.h" #include "MODSERIAL.h" //bugfix Timer Timermax; Timer Timermin; AnalogIn emg2(A0); //Analog input van emg kabels MODSERIAL pc2(USBTX, USBRX); //bugfix DigitalOut LedGreen(LED2); DigitalOut LedRed(LED1); void Init() { LedGreen = 1; LedRed = 1; } double KalibratieMax(bool &readymax) //Kalibratie van de maximum waarde { Timermax.reset(); Timermax.start(); //Start de timer LedGreen.write(0); //Led aan double ymax = 0; while(Timermax <= 5) { //Als timer onder de 5 seconden is dit uitvoeren double u = emg2.read(); double y = Filterdesigns(u); if (y > ymax && Timermax >= 1) { //Als de gemeten waarde groter is dan de opgeslagen waarde wordt dit de nieuwe opgeslagen waarde ymax = y; } else { } pc2.printf("y = %f en ymax = %f \n",y,ymax); //bugfix } Timermax.stop(); LedGreen.write(1); //Led aan readymax = 1; // Zodat systeem weet wanneer kalibratie voltooid is return ymax; } double KalibratieMin(bool &readymin) //Kalibratie van de minimum waarde { Timermin.reset(); Timermin.start(); LedRed.write(0); double ymin = 10; while(Timermin <= 5) { double u = emg2.read(); double y = Filterdesigns(u); if (y < ymin && Timermin >= 1) { ymin = y; } else { } pc2.printf("y = %f en ymax = %f \n",y,ymin); //bugfix } Timermin.stop(); LedRed.write(1); readymin = 1; return ymin; }