Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Diff: Kalibratie.cpp
- Revision:
- 17:cfe44346645c
- Parent:
- 16:8f175d2a472f
- Child:
- 18:eec0880fcded
--- a/Kalibratie.cpp Fri Oct 09 09:57:09 2015 +0000 +++ b/Kalibratie.cpp Fri Oct 09 11:27:58 2015 +0000 @@ -1,4 +1,61 @@ #include "Kalibratie.h" +#include "Filterdesigns.h" + +Timer Timermax; +Timer Timermin; +AnalogIn emg2(A0); //Analog input van emg kabels + +DigitalOut LedGreen(LED2); +DigitalOut LedRed(LED1); + +void Init() +{ + LedGreen = 1; + LedRed = 1; +} + +double KalibratieMax(bool &readymax) //Kalibratie van de maximum waarde +{ + Timermax.start(); //Start de timer + + LedGreen.write(0); //Led aan + double ymax = 0; -void Kalibratie(){ - \ No newline at end of file + while(Timermax <= 5) { //Als timer onder de 5 seconden is dit uitvoeren + double u = emg2.read(); + double y = Filterdesigns(u); + if (y > ymax) { //Als de gemeten waarde groter is dan de opgeslagen waarde wordt dit de nieuwe opgeslagen waarde + ymax = y; + } + else { + } + } + Timermax.stop(); + LedGreen.write(1); //Led aan + readymax = 1; // Zodat systeem weet wanneer kalibratie voltooid is + return ymax; +} + +double KalibratieMin(bool &readymin) //Kalibratie van de minimum waarde +{ + Timermin.start(); + + LedRed.write(0); + double ymin = 10; + + while(Timermin <= 5) { + double u = emg2.read(); + double y = Filterdesigns(u); + + if (y < ymin) { + ymin = y; + } + else { + } + } + + Timermin.stop(); + LedRed.write(1); + readymin = 1; + return ymin; +} \ No newline at end of file