Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Diff: Filter.cpp
- Revision:
- 2:ae55928ff00f
- Parent:
- 1:98be4152a539
- Child:
- 3:344b173f85fe
--- a/Filter.cpp Tue Oct 06 12:07:40 2015 +0000 +++ b/Filter.cpp Tue Oct 06 12:19:27 2015 +0000 @@ -1,6 +1,6 @@ #include "Filter.h" -double Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2){ +double Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain){ // volgens direct form 2, uit de embedded filtering and control sheets van T.J.W. Lankhorst // u = ingangssignaal (zonder filter) // v = tussentap @@ -11,7 +11,7 @@ // y = uitgangssignaal (gefilterd) double v = u - a1 * v1 - a2 * v2; - double y = b0 * v + b1 * v1 + b2 * v2; + double y = gain * (b0 * v + b1 * v1 + b2 * v2); v2 = v1; // signalen doorschuiven, zodat bij volgende input, de vorige waardes vsn v worden onthouden v1 = v;