Alvaro Acosta
Proyecto completo del trabajo practico de Embebidos
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Revision 0:7cc43619dcac, committed 2020-10-21
- Comitter:
- AlvaAcosta
- Date:
- Wed Oct 21 08:22:05 2020 +0000
- Commit message:
- Trabajo Practico de embebidos mesa especial octubre
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MMA8451Q.lib Wed Oct 21 08:22:05 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Oct 21 08:22:05 2020 +0000
@@ -0,0 +1,332 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+enum{
+ INICIO,
+ ORDEN,
+ FIN
+};
+
+enum{
+ RESP_X,
+ RESP_Y,
+ RESP_Z,
+ RESP_A,
+ RESP_D
+};
+
+enum{
+ ROJO,
+ VERDE,
+ AZUL
+};
+
+enum{
+ HABILITADO,
+ DESHABILITADO
+};
+
+enum{
+ APAGADO,
+ ENCENDIDO
+};
+
+AnalogIn Pote(A0);
+DigitalIn Puls(D2);
+
+DigitalOut Led_Ext(D3);
+DigitalOut Led_R(LED_RED);
+DigitalOut Led_V(LED_GREEN);
+DigitalOut Led_A(LED_BLUE);
+
+unsigned int valor_ADC = 0, valor_ADC_xor = 0, Led_tout = 0, a_xor = 0;
+int a = 0, esp = 0, habilitacion = 0, j = 0, i = 0, p = 0, x = 0, y = 0, z = 0, X_xor = 0, Y_xor = 0, Z_xor = 0, A_xor = 0, D_xor = 0;
+float voltaje = 0, valor_tsi = 0;
+char byte = '\0', c = '\0';
+char Estado_Emision, Estado_Respuesta, Estado_Color, Estado_Led, Estado_tsi = DESHABILITADO;
+bool newdata = false;
+
+void Emision();
+void Respuesta();
+void ADC();
+void Acelerometro();
+void Led_RGB();
+void Led_Habilitado();
+void Led_Deshabilitado();
+void init_mcu();
+void contador();
+int Pulsador();
+
+Ticker timer;
+
+void Byte_Reciver(){
+
+ byte = pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+
+int main (void){
+
+ init_mcu();
+ pc.attach(&Byte_Reciver);
+
+ while(true){
+
+ valor_tsi = tsi.readPercentage();
+
+ switch(Estado_tsi){
+
+ case DESHABILITADO:
+ Led_Deshabilitado();
+ j = 0;
+ if(valor_tsi > 0 && j == 0){
+ Estado_tsi = HABILITADO;
+ valor_tsi = 0;
+ }
+ break;
+
+ case HABILITADO:
+ Led_Habilitado();
+ j = 1;
+ if(newdata){
+ Emision();
+ }
+
+ if(valor_tsi > 0 && j == 1){
+ Estado_tsi = DESHABILITADO;
+ valor_tsi = 0;
+ }
+ break;
+ }
+
+ Led_RGB();
+
+ }
+
+}
+
+void Emision(){
+
+ switch(Estado_Emision){
+
+ case INICIO:
+ if(byte == 64){
+ Estado_Emision = ORDEN;
+ newdata = false;
+ }else{
+ Estado_Emision = INICIO;
+ }
+ break;
+
+ case ORDEN:
+ if(byte >= 49 && byte <= 53){
+ c = byte;
+ Estado_Emision = FIN;
+ newdata = false;
+ }else{
+ c = '\0';
+ Estado_Emision = ORDEN;
+ newdata = false;
+ }
+ break;
+
+ case FIN:
+ if(byte == 35){
+ Estado_Emision = INICIO;
+ Respuesta();
+ }else{
+ c = '\0';
+ Estado_Emision = FIN;
+ newdata = false;
+ }
+ break;
+ }
+
+}
+
+void Respuesta(){
+
+ ADC();
+ Acelerometro();
+ Pulsador();
+
+
+ if(c == 49) Estado_Respuesta = RESP_X;
+ if(c == 50) Estado_Respuesta = RESP_Y;
+ if(c == 51) Estado_Respuesta = RESP_Z;
+ if(c == 52) Estado_Respuesta = RESP_A;
+ if(c == 53) Estado_Respuesta = RESP_D;
+
+
+ switch(Estado_Respuesta){
+
+ case RESP_X:
+ printf(" @ 1 %d %d #\n", x, X_xor );
+ break;
+
+ case RESP_Y:
+ printf(" @ 2 %d %d #\n", y, Y_xor);
+ break;
+
+ case RESP_Z:
+ printf(" @ 3 %d %d #\n", z, Z_xor);
+ break;
+
+ case RESP_A:
+ printf(" @ 4 %d %d #\n", a, a_xor);
+ break;
+
+ case RESP_D:
+ printf(" @ 5 %d %d #\n", p, 5 ^ p);
+ break;
+ }
+
+}
+
+void Led_RGB(){
+
+ ADC();
+
+ if(voltaje <= 1.5) Estado_Color = ROJO;
+ if(voltaje > 1.5 && voltaje <= 2.5 ) Estado_Color = VERDE;
+ if(voltaje > 2.5) Estado_Color = AZUL;
+
+ switch(Estado_Color){
+
+ case ROJO:
+ Led_R = 0;
+ Led_V = 1;
+ Led_A = 1;
+ break;
+
+ case VERDE:
+ Led_R = 1;
+ Led_V = 0;
+ Led_A = 1;
+
+ break;
+
+ case AZUL:
+ Led_R = 1;
+ Led_V = 1;
+ Led_A = 0;
+
+ break;
+
+ }
+
+}
+
+void Led_Habilitado(){
+
+ switch(Estado_Led){
+
+ case APAGADO:
+ Led_Ext = 0;
+ if(Led_tout == 0){
+ Estado_Led = ENCENDIDO;
+ Led_tout = 20;
+ }
+
+ break;
+
+ case ENCENDIDO:
+ Led_Ext = 1;
+ if(Led_tout == 0){
+ i++;
+ Estado_Led = APAGADO;
+ if(i==3){
+ Led_tout = 150;
+ i=0;
+ }
+ else Led_tout = 20;
+ }
+
+ break;
+ }
+
+}
+
+void Led_Deshabilitado(){
+
+ switch(Estado_Led){
+
+ case APAGADO:
+ Led_Ext = 0;
+ if(Led_tout == 0){
+ Estado_Led = ENCENDIDO;
+ Led_tout = 50;
+ }
+
+ break;
+
+ case ENCENDIDO:
+ Led_Ext = 1;
+ if(Led_tout == 0){
+ Estado_Led = APAGADO;
+ Led_tout = 100;
+ }
+
+ break;
+ }
+
+}
+
+
+
+int Pulsador(){
+ if(Puls == 0)p = 0;
+ if(Puls == 1)p = 1;
+ return p;
+}
+
+void ADC(){
+ valor_ADC = Pote.read_u16();
+ voltaje = valor_ADC * 3.3 / 65535;
+ a = valor_ADC * 100 / 65535;
+
+ valor_ADC_xor = 4 ^ valor_ADC;
+ a_xor = 4 ^ a;
+}
+
+void Acelerometro(){
+ x = abs(acc.getAccX())*100;
+ y = abs(acc.getAccY())*100;
+ z = abs(acc.getAccZ())*100;
+
+ X_xor = 1 ^ x;
+ Y_xor = 2 ^ y;
+ Z_xor = 3 ^ z;
+
+}
+
+void Contador(){
+ if(Led_tout != 0){
+ Led_tout--;
+ }
+}
+
+void init_mcu(){
+ timer.attach(&Contador, 0.01);
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Oct 21 08:22:05 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Wed Oct 21 08:22:05 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c