HCSR04.h

00001 #ifndef HCSR04_H
00002 #define HCSR04_H
00003  
00004 #include "mbed.h"
00005  
00006  
00007  
00008 /** 
00009  * Sonar HC-SR04 example.
00010  * @code
00011  * #include "mbed.h"
00012  * #include "HCSR04.h"
00013  *
00014  * DigitalOut myled(LED1);
00015  * Serial pc(USBTX,USBRX);     
00016  *
00017  * HCSR04 sonar(PTD5, PTA13);
00018  *
00019  * int main() {
00020  *     while(1) {
00021  *         printf("Distancia detectada pelo sensor Frente %.2f cm \n", sonar.getCm()); 
00022  *         wait_ms(1000);
00023  *     }
00024  * }
00025  *
00026  * @endcode
00027 */
00028  
00029 class HCSR04 {    
00030     public:    
00031         /** Constructor, create HCSR04 instance 
00032           *
00033           * @param trigger TRIG pin
00034           * @param echo ECHO pin
00035           */
00036         HCSR04(PinName trigger, PinName echo);
00037  
00038         /** It make a reading of the sonar Faz uma leitura do sonar
00039           * 
00040           * @returns Tempo do pulso echo em microsegundos*/
00041         float readEcho(void);
00042         
00043         /** It messures the distance in centimeter "cm" 
00044           *
00045           *@returns Distance in centimeter
00046           */
00047         float getCm(void);
00048         
00049         /** Mede a distência em polegadas "in" 
00050           *
00051           *@returns Distência em in*/
00052         float getIn(void);
00053         
00054     private:
00055         float tdist;        //Leitura do tempo transcorrido
00056         float distcm;       //Guarda o valor da distanciância em centímetros
00057         float distin;       //Guarda o valor da distência em polegadas
00058         
00059         DigitalOut _t;      //Configuração do pino de Trigger  
00060         DigitalIn _e;       //Configuração do pino de Echo
00061         Timer _tempo;       //Cria um objeto timer
00062         
00063 };
00064  
00065 #endif