a
HCSR04.h
- Committer:
- AlexisCollin
- Date:
- 2022-06-28
- Revision:
- 0:586f8f975b8c
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#ifndef HCSR04_H #define HCSR04_H #include "mbed.h" /** * Sonar HC-SR04 example. * @code * #include "mbed.h" * #include "HCSR04.h" * * DigitalOut myled(LED1); * Serial pc(USBTX,USBRX); * * HCSR04 sonar(PTD5, PTA13); * * int main() { * while(1) { * printf("Distancia detectada pelo sensor Frente %.2f cm \n", sonar.getCm()); * wait_ms(1000); * } * } * * @endcode */ class HCSR04 { public: /** Constructor, create HCSR04 instance * * @param trigger TRIG pin * @param echo ECHO pin */ HCSR04(PinName trigger, PinName echo); /** It make a reading of the sonar Faz uma leitura do sonar * * @returns Tempo do pulso echo em microsegundos*/ float readEcho(void); /** It messures the distance in centimeter "cm" * *@returns Distance in centimeter */ float getCm(void); /** Mede a distência em polegadas "in" * *@returns Distência em in*/ float getIn(void); private: float tdist; //Leitura do tempo transcorrido float distcm; //Guarda o valor da distanciância em centímetros float distin; //Guarda o valor da distência em polegadas DigitalOut _t; //Configuração do pino de Trigger DigitalIn _e; //Configuração do pino de Echo Timer _tempo; //Cria um objeto timer }; #endif