Alex K
Added integration of analog channels, introduced three new setpoints (Pb_1, Pb_2, Tp) for automatic compressor operation.
Revision 10:b6de15a30716, committed 2021-03-12
- Comitter:
- Aleksk
- Date:
- Fri Mar 12 11:58:50 2021 +0000
- Parent:
- 9:6bd6ac6ca7d4
- Child:
- 11:86a18c130515
- Commit message:
- digital pin 11, pin 12 as an input limit switches are now normally closed. Returned timer_4. He now periodically opens the outlet valve to control water leaks. New variables are openTimeV2_H2O and periodV2_H2O.
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Wed Nov 11 21:16:27 2020 +0000
+++ b/main.cpp Fri Mar 12 11:58:50 2021 +0000
@@ -1,4 +1,6 @@
-// 11.11.2020 Продолжение (клон )mbed-os5-press20
+// 10.03.2021 Продолжение (клон )mbed-os5-press21
+// digital pin 11, pin 12 as an input концевики теперь нормально замкнутые
+// Вернул timer_4. Теперь он периодически открывает выпускной клапан для контроля утечек воды.
// Вместо pc.printf("Reset ALARM \r\n") теперь plotter.printf("Reset ALARM \r\n") это нужно для парсера программы Setup_EEPROM
// Удалена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду и связанный с ней timer_4, т.к. изменена программа оператора (Loc()).
// Суммирование значений каналов А0 А1 А2 было 9 раз, исправлено на 10.
@@ -48,7 +50,7 @@
Timer timer; //инициализация таймера для определения частот переключений вентилей 1 и 2
Timer timer_2; //инициализация таймера 2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1
Timer timer_3; //инициализация таймера 3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2
-//Timer timer_4; //инициализация таймера 4 для отсчёта периода времени отсылки в порт компьютера пустой строки.
+Timer timer_4; //инициализация таймера 4 для отсчёта периода времени между контрольными открываниями вентиля 2
//========УСТАВКИ_1 EEPROM========
uint8_t delta_value = 0; //set delta pressure 1...99
uint8_t flag_compressor = 0; //флаг компрессора. При 0 - выключение компрессора, при 1 - включение компрессора
@@ -65,6 +67,9 @@
int T_2 = 4000; // ms, максимальное время открытого состояния для клапана 2
uint8_t event_N = 255; // номер события , по умолчанию 255 - событий нет
uint8_t flag_stopRegulatorEEPROM = 0; //если 1 остановка регулятора, когда вручную управляют клапанами через программу SetUp_EEPROM
+int openTimeV2_H2O = 2; // ms, Время открытого состояния вентиля V2 для датчика влаги должно быть меньше WDlimit=100ms
+int periodV2_H2O = 10000; // ms, Период открывания вентиля V2 для датчика влаги
+
//======temporary set=====
int numSet, anySet;
//=================================
@@ -143,7 +148,16 @@
data2 = T_2;
eeprom.nbyte_write( 190, &data2, sizeof(int));
}
-
+ eeprom.nbyte_read( 200, &data2, sizeof(int) );
+ if (data2 != openTimeV2_H2O){
+ data2 = openTimeV2_H2O;
+ eeprom.nbyte_write( 200, &data2, sizeof(int));
+ }
+ eeprom.nbyte_read( 210, &data2, sizeof(int) );
+ if (data2 != periodV2_H2O){
+ data2 = periodV2_H2O;
+ eeprom.nbyte_write( 210, &data2, sizeof(int));
+ }
}
//_____________________________________________________________________________
void load_EEPROM () {
@@ -190,7 +204,13 @@
eeprom.nbyte_read( 190, &data2, sizeof(int) );
//pc.printf("$adress,190,%d,*\r\n",data2);
T_2=data2;
- //pc.printf("$adress,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2);
+ eeprom.nbyte_read( 200, &data2, sizeof(int) );
+ //pc.printf("$adress,200,%d,*\r\n",data2);
+ openTimeV2_H2O=data2;
+ eeprom.nbyte_read( 210, &data2, sizeof(int) );
+ //pc.printf("$adress,210,%d,*\r\n",data2);
+ periodV2_H2O=data2;
+ //pc.printf("$adress,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2,openTimeV2_H2O,periodV2_H2O);
}
//______________________________________________________________________________
void substring(char *s,char *d,int pos,int len) {
@@ -410,6 +430,14 @@
T_2 = anySet;
plotter.printf( "19 T_2=%d\r\n",anySet );
break;
+ case 20:
+ openTimeV2_H2O = anySet;
+ plotter.printf( "20 openTimeV2_H2O=%d\r\n",anySet );
+ break;
+ case 21:
+ periodV2_H2O = anySet;
+ plotter.printf( "21 periodV2_H2O=%d\r\n",anySet );
+ break;
default:
plotter.printf( "Wrong case.\r\n" );
}
@@ -448,6 +476,8 @@
digital_7.write(0); //valve2 off;
digital_5.write(0); //valve3,4 off;
digital_6.write(0); //выключение компрессора
+ //eeprom.nbyte_write( 200, &openTimeV2_H2O, sizeof(int)); //debug set
+ //eeprom.nbyte_write( 210, &periodV2_H2O, sizeof(int)); //debug set
load_EEPROM (); //загрузка уставок из EEPROM
load_EEPROM2 (); //загрузка граничных уставок (аварийных событий)из EEPROM2
if (value >= 1 && delta_value >= 1 && flag_compressor < 2 && flag_stopRegulator < 2 && num_chan < 6) {
@@ -463,7 +493,7 @@
timer.start();
timer_2.start();
timer_3.start();
- // timer_4.start();
+ timer_4.start();
while (true){ //бесконечный цикл
// kick watchdog regularly within provided timeout (сброс собаки в начало счёта)
@@ -507,15 +537,15 @@
WL+Pb+Pw1+Pw2+Pd+
digital_4.read()+digital_7.read()+digital_5.read()+digital_6.read()+
event_N+idigital_11.read()+idigital_12.read()+idigital_13.read()+
- Pd_eeprom+frequencyValve1_eeprom+frequencyValve2_eeprom+WL01_eeprom+WL99_eeprom+T_1+T_2)*2;
- pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
+ Pd_eeprom+frequencyValve1_eeprom+frequencyValve2_eeprom+WL01_eeprom+WL99_eeprom+T_1+T_2+openTimeV2_H2O+periodV2_H2O)*2;
+ pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator, //1,2,3,4
sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2, //5,6,7
WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd, //8,9,10,11,12
digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(), //13,14,15,16
event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read(), //17,18,19,20
Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2,
- ks); //21,22,23,24,25,26,27,28
+ openTimeV2_H2O,periodV2_H2O,ks); //21,22,23,24,25,26,27,28,29,30
flag_comand2_detected = false; //в последующих обращениях не печатать пока нет нового сообщения из СОМ-порта
if (strcmp(trueSource2Old,trueSource2) != 0 && numSet >= 10) { //функция возвращает ноль если командные строки совпадают
@@ -581,6 +611,14 @@
if (flag_stopRegulator == 0 && event_N == 255 && flag_stopRegulatorEEPROM == 0) { // можно запускать регулятор
digital_5.write(1); //valve3,4 открыты - подключаемся к контуру охлаждения макета
+ //-----------Контроль протечки воды через периодическое отпирание Valve2----------
+ time_4 = timer_4.read_ms();
+ if (time_4 >= periodV2_H2O) { //Время таймера достигло периода включения вентиля V2
+ timer_4.reset();
+ digital_7.write(1); //valve2 on;
+ ThisThread::sleep_for(openTimeV2_H2O); //Время открытого состояния (mc) вентиля V2 должно быть меньше WDlimit=100ms
+ digital_7.write(0); //valve2 off;
+ }
//--------------regulator begin-----------------------
if (temp_valueSensor > value + delta_value) {
valve2 = digital_7.read();
@@ -622,10 +660,10 @@
if (WL >= WL99_eeprom) {
event_N = 4;
}
- if (idigital_11.read()==0) {
+ if (idigital_11.read()==1) {
event_N = 5;
}
- if (idigital_12.read()==0) {
+ if (idigital_12.read()==1) {
event_N = 6;
}
if (idigital_13.read()==0) {
@@ -656,16 +694,10 @@
auto_set(); //включение-выкючение компрессора через flag_compressor
- //led = !led; //гасим/зажигаем индикаторный светодиод
+ //led = !led; //гасим/зажигаем индикаторный светодиод
}
- //---------------------print void string to PC----------------------------
- //time_4 = timer_4.read_ms();
- //if (time_4 >= 1000) {
- // timer_4.reset();
- // pc.printf("$\r\n"); //отправка пустой (символ $ обязателен!)строки раз в 1000 мс в PC
- //}
-
+
ThisThread::sleep_for(1); // (mc) правильный оператор задержки для mbed5
counter_cycle1++;