Alex K
The weight is now transmitted in Newtons. For this, two bytes are transferred over the i2c bus instead of one.
Revision 12:de8c39bf5da3, committed 2021-10-15
- Comitter:
- Aleksk
- Date:
- Fri Oct 15 10:15:22 2021 +0000
- Parent:
- 11:86a18c130515
- Commit message:
- The weight is now transmitted in Newtons. For this, two bytes are transferred over the i2c bus instead of one.
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Fri Oct 08 11:53:23 2021 +0000
+++ b/main.cpp Fri Oct 15 10:15:22 2021 +0000
@@ -1,27 +1,28 @@
-// 07.10.2021 Продолжение (клон )mbed-os5-press22
-// По шине i2c Arduino Nano с адресом 2, передает значение веса с дискретностью 1 кг.
-// digital pin 11, pin 12 as an input концевики теперь нормально замкнутые
-// Вернул timer_4. Теперь он периодически открывает выпускной клапан для контроля утечек воды.
-// Вместо pc.printf("Reset ALARM \r\n") теперь plotter.printf("Reset ALARM \r\n") это нужно для парсера программы Setup_EEPROM
-// Удалена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду и связанный с ней timer_4, т.к. изменена программа оператора (Loc()).
-// Суммирование значений каналов А0 А1 А2 было 9 раз, исправлено на 10.
-// Передаваемые через pc.printf сообщения в РС дополнены контрольными суммами для увеличения надёжности связи.
-// Введена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду, на случай потери (порчи )данных при пересылке и
+// 11.10.2021 Продолжение (клон )mbed-os5-press22
+//19. Теперь вес принимается по шине i2c в Ньютонах, как на дисплее динамометра.
+//18. По шине i2c Arduino Nano с адресом 2, передает значение веса с дискретностью 1 кг, приём происходит раз в секунду, используется timer.
+//17. digital pin 11, pin 12 as an input концевики теперь нормально замкнутые.
+//16. Вернул timer_4. Теперь он периодически открывает выпускной клапан для контроля утечек воды.
+//15. Вместо pc.printf("Reset ALARM \r\n") теперь plotter.printf("Reset ALARM \r\n") это нужно для парсера программы Setup_EEPROM.
+//14. Удалена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду и связанный с ней timer_4, т.к. изменена программа оператора (Loc()).
+//13. Суммирование значений каналов А0 А1 А2 было 9 раз, исправлено на 10.
+//12. Передаваемые через pc.printf сообщения в РС дополнены контрольными суммами для увеличения надёжности связи.
+//11. Введена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду, на случай потери (порчи )данных при пересылке и
// возможного зависания программы оператора при ожидании символа из serial порта (для этого добавлен timer_4).
-// Значения уставок EEPROM2 выводяться в pc.print в специальной строке с текущими данными диагностики
-// Сделан дополнительный блок в парсере для декодирования приходящих аварийных уставок, они пишутся в EEPROM2
-// Сделан timer_2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1
-// Сделан timer_3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2
-// Подключены цифровые входы D11,D12,D13. Реализованы условия остановки по 10 аварийным событиям.
-// Реализован сброс события (event_N = 255) через кнопку Стоп в программе оператора
-// Принимается флаг от кнопки Стоп - полной остановки регулятора - закрытие всех 4-х клапанов и передача статуса кнопки в программу оператора
-// Принимается флаг от кнопок включения - выключения компрессора, - идет команда на дискретный выход digital_6(PB_10)
-// Принимается новая уставка num_chan - переключение номера активного измерительного канала для обратной связи регулятора.
-// Эта уставка, как и все остальные, пишется в EEPROM.
-// Включены все шесть аналоговых входа, читаются пять
-// при получении командной строки с нулевой суммой, по новому флагу flag_zerostart, передаётся в сериал текущие уставки и величины
-// (важно для старта программы на PC), эти нулевые уставки не вводятся в регулятор и не записываются в EEPROM.
-// сторожевой таймер, истекает через 100мс
+//10. Значения уставок EEPROM2 выводяться в pc.print в специальной строке с текущими данными диагностики.
+//9. Сделан дополнительный блок в парсере для декодирования приходящих аварийных уставок, они пишутся в EEPROM2.
+//8. Сделан timer_2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1.
+// Сделан timer_3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2.
+//7. Подключены цифровые входы D11,D12,D13. Реализованы условия остановки по 10 аварийным событиям.
+//6. Реализован сброс события (event_N = 255) через кнопку Стоп в программе оператора .
+//5. Принимается флаг от кнопки Стоп - полной остановки регулятора - закрытие всех 4-х клапанов и передача статуса кнопки в программу оператора.
+// Принимается флаг от кнопок включения - выключения компрессора, - идет команда на дискретный выход digital_6(PB_10)
+//4. Принимается новая уставка num_chan - переключение номера активного измерительного канала для обратной связи регулятора.
+// эта уставка, как и все остальные, пишется в EEPROM.
+//3. Включены все шесть аналоговых входа, читаются пять.
+//2. При получении командной строки с нулевой суммой, по новому флагу flag_zerostart, передаётся в сериал текущие уставки и величины
+// (важно для старта программы на PC), эти нулевые уставки не вводятся в регулятор и не записываются в EEPROM.
+//1. Сторожевой таймер, истекает через 100мс.
//
#include "mbed.h"
@@ -77,7 +78,7 @@
int numSet, anySet;
//=================================
int value_auto=250 ; //set begin value auto "pressure"
-int WL = 0; //напряжение с аналогового входа А0 (WL - вес опресовщика)
+int WL = 0; // WL - вес опресовщика
int sensor_value =0; //напряжение с аналогового входа А1 (Pa - текущее давление)
int Pb = 0; //напряжение с аналогового входа А2 (Pb - давление в баллоне)
int Pw1 = 0; //напряжение с аналогового входа А3 (Pw1 - давление воды на входе опрессовщика)
@@ -475,7 +476,7 @@
int time, time_2, time_3, time_4, ks, valve1, valve2, countValve1=0, countValve2=0, temp_valueSensor;
int frequencyValve1, frequencyValve2;
float raw_value_sum_0=0, raw_value_sum_1=0, raw_value_sum_2=0, raw_value_sum_3=0, raw_value_sum_4=0, raw_value_sum_5=0;
- char cmd[1]; //массив с весом, принятым от slave
+ char cmd[2]; //массив с весом, принятым от slave
//i2c.read( addr8bit, cmd, 1); //читаем вес по шине i2c из slave Arduino_Nano
//pc.printf("cmd[0] = %x\n", cmd[0]);
@@ -649,9 +650,9 @@
frequencyValve1 = countValve1; //частота (Гц) срабатывания клапана 1
frequencyValve2 = countValve2; //частота (Гц) срабатывания клапана 2
countValve1=0;
- countValve2=0;
- i2c.read( addr8bit, cmd, 1); //читаем вес по шине i2c из slave Arduino_Nano
- WL=cmd[0];
+ countValve2=0;
+ i2c.read( addr8bit, cmd, 2); //читаем вес в байтах по шине i2c из slave Arduino_Nano
+ WL = (cmd[0]<<8)|cmd[1]; //преобразовываем байты побитовым сдвигом влево и сложением в десятичное число Ньютонов
//plotter.printf("cmd[0] = %x\n", cmd[0]);
}
//--------------------==_ALARM_scope_Begin==----------------------