edson antonio vargas villarreal / Mbed 2 deprecated primercorte

final nnnn

Dependencies:   mbed

Este proyecto es un Piccolo en el cual se envía comandos para la realización de un dibujo en especifico. El programa va a controlar servos y motores paso a paso teniendo libertad de movimiento en los ejes X,Y,Z; En el programa se utiliza Comunicacion Serial (TX,RX) y para leer el dato fue necesario concatenarlo debido a que recibe 8 Bits pero tenemos que recibir 4 paquetes de 8 Bits para llegar a 32 Bits y poder asi leerlo.

Se estan implementando algunas librerias para su ejecucion como la #include "memory.h" que es de memoria, #include memory_array_h, tambien definimos la memoria #define mm_size 10 de tipo Type Uint32_t, la libreria de operaciones #include "math.h" y la libreria para los motores #include "stepmotor.h".

Para su ejecucion se crearon variables de ejecucion:

CM_DRAWING 0XFF: Se ejecuta siempre y cuando exista datos validos para leer de memoria y nos muestra por medio de un mensaje que se esta ejecutando el dibujo

CM_SAVING 0XFE: Inicia el comando de guardar

CM_VERTEX2D 0XFD: Se encarga de dar las coordenadas a los servomotores en X,Y.

CM_DRAW 0XFC: Se encarga de mover nuestro motor en Z

CM_NODRAW 0XFB: Su funcion es volver a la posicion inicial el motor en el eje Z

CM_MOTOR 0XF9: Se encarga de mover los motores paso a paso para llegar a la ubicacion asignada ingresando el Numero de cuadrantes y su sentido de giro.

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/draw.h	Wed Apr 11 02:19:13 2018 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef DRAW_H   
+#define DRAW_H  
+ 
+#include "mbed.h"
+ 
+#define MAXPOS 50       // en milimetros
+#define POSDRAW 50  
+#define POSNODRAW 10  
+ 
+ 
+void init_servo();
+void draw();
+void nodraw();
+void vertex2d(uint8_t x, uint8_t y);
+ 
+void home();
+void initdraw(float x, float y);
+void put_sstime(uint8_t vtime);
+ 
+#endif //  DRAW_H 
+            
\ No newline at end of file