kbt.h

00001 
00002 #ifndef KBT_H
00003 #define KBT_H
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 
00007 #define BITNUM 8
00008 #define DATANUM 7
00009 
00010 #define rect 0
00011 #define L1 1
00012 #define L2 2
00013 #define R1 3
00014 #define R2 4
00015 #define up 5
00016 #define down 6
00017 #define right 7
00018 #define left 8
00019 #define triangle 9
00020 #define cross 10
00021 #define circle 11
00022 #define Start 12
00023 #define Select 13
00024 #define L_around 0
00025 #define L_updown 1
00026 #define R_around 2
00027 #define R_updown 3
00028 
00029 class KBT{
00030 public  :
00031     bool Button[14];
00032     int Stick[4];
00033     int open_data[8];
00034     
00035     KBT(PinName TX, PinName RX);
00036     void init(long baudrate);
00037     bool button(int num);
00038     int stick(int num);
00039 
00040 private :
00041     Serial bt;
00042     bool start;
00043     int stopcheck;
00044     int val;  
00045     int count;
00046     int bitbox[8];
00047     int data[8];
00048     int check[9];
00049 
00050     long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max);
00051     void bitcheck();
00052     void intSerial();
00053     void numinit();
00054 
00055 };
00056 
00057 #endif
00058