Jusuf Delalić
pong
main.cpp
- Committer:
- 2019US_JusufDelalic
- Date:
- 2019-06-16
- Revision:
- 0:44bf5430d56b
File content as of revision 0:44bf5430d56b:
#include "mbed.h"
#include "N5110.h"
#define X_MAX 83
#define Y_MAX 47
#define dp23 P0_0
DigitalIn taster(dp1);
bool off = true;
N5110 display(dp4, dp24, dp23, dp25, dp2, dp6, dp18);
class Lopta;
class Reket;
class Ekran;
enum FillType {
FILL_TRANSPARENT, ///< Transparent with outline
FILL_BLACK, ///< Filled black
FILL_WHITE, ///< Filled white (no outline)
};
AnalogIn lijeviVRy(dp10); //joystick
AnalogIn desniVRy(dp11);
DigitalIn lijeviSW(dp9);
DigitalIn desniSW(dp13);
enum Pozicija {
Gore = 1, Centar = 0, Dolje = -1
} pozicijaLijevi = Centar, pozicijaDesni = Centar; // provejriti je li dekalsrisano.,.........
float lijeviJoy = lijeviVRy; // vrijednost od 0 do 1
float desniJoy = desniVRy; // vrijednost od 0 do 1
DigitalOut enableLed(dp14);
int tasterPressed(bool &off)
{
if (off && taster) {
off = false;
return 1;
} else if (!taster)
off = true;
return 0;
}
void azurirajPozicijuLijevi()
{
lijeviJoy = lijeviVRy;
Pozicija novaPozicija;
if (lijeviJoy < 1.0 / 3.0 + 0.08) novaPozicija = Dolje;
else if (lijeviJoy > 2.0 / 3.0 - 0.08) novaPozicija = Gore;
else
novaPozicija = Centar;
if (novaPozicija != pozicijaLijevi)
pozicijaLijevi = novaPozicija;
}
void azurirajPozicijuDesni()
{
desniJoy = desniVRy;
Pozicija novaPozicija;
if (desniJoy < 1.0 / 3.0 + 0.08) novaPozicija = Dolje;
else if (desniJoy > 2.0 / 3.0 - 0.08) novaPozicija = Gore;
else
novaPozicija = Centar;
if (novaPozicija != pozicijaDesni)
pozicijaDesni = novaPozicija;
};
class Lopta
{
int x, y; // koordinate centra
int radius; // poluprecnik lopte
int delta_x, delta_y; // pomjeraj - ovisi o modu igre ? // ili wait promijeniti?
public:
Lopta(int x, int y, int radius, int delta_x, int delta_y) : x(x), y(y), radius(radius), delta_x(delta_x),
delta_y(delta_y) {}
int getX() const
{
return x;
}
void setX(int x)
{
Lopta::x = x;
}
int getY() const
{
return y;
}
void setY(int y)
{
Lopta::y = y;
}
int getRadius() const
{
return radius;
}
int getDelta_x() const
{
return delta_x;
}
void setDelta_x(int delta_x)
{
Lopta::delta_x = delta_x;
}
int getDelta_y() const
{
return delta_y;
}
void setDelta_y(int delta_y)
{
Lopta::delta_y = delta_y;
}
void pomjeri(N5110 &display)
{
display.drawCircle(x, y, radius, FILL_BLACK); // brisemo li staru vrijendost
x += delta_x; // crta staru vrijednost i azurira koordinate
y += delta_y;
}
void nacrtaj(N5110 &display) // crtamo na zeljenoj koordinati koju navodimu paremtrima
{
display.drawCircle(x, y, radius, FILL_BLACK);
}
void obrniY()
{
delta_y *= -1;
}
bool isUdarilaDesniReket(Reket &desniReket);
bool isUdarilaLijeviReket(Reket &lijeviReket);
bool udarilaGornjiOkvir()
{
return y - radius <= 0;
}
bool udarilaDonjiOkvir()
{
return y + radius >= Y_MAX;
}
// u ovisnosti od ugla odbijanja lopte (ako je udarila reket) ili ako je udarila u okvir, azuriraju se vrijednosti pomaka
void promijeniKretanje(Reket &lijeviReket, Reket &desniReket);
// ugao pod kojim se vraca prilikom odbijanja od reket, poziva se samo ako znamo da je lopta udarila u reket
int dajUgao(int y_R, int h)
{
if (y <= y_R - h + 4. / 10 * h) return 60;
else if (y <= y_R - h + 8. / 10 * h) return 45;
else if (y <= y_R - h + 12. / 10 * h) return 0;
else if (y <= y_R - h + 16. / 10 * h) return -45;
return -60;
}
void neIzlaziVanOkvira()
{
if (x + radius >= X_MAX)
x = X_MAX - radius;
if (x - radius <= 0)
x = radius;
if (y + radius >= Y_MAX)
y = Y_MAX - radius;
if (y - radius <= 0)
y = radius;
}
};
class Reket
{
int x, y; // koordinate centra
int h, d; // visina reketa od centra-> pozitivna vrijednost, d -> debljina reketa (2 piksela zasad)
int bodovi; // ostvareni bodovi igraca
public:
Reket(int x, int y, int h, int d) : x(x), y(y), h(h), d(d), bodovi(0) {}
void setX(int x)
{
Reket::x = x;
}
int getY() const
{
return y;
}
void setY(int y)
{
Reket::y = y;
}
int getH() const
{
return h;
}
int getBodovi() const
{
return bodovi;
}
int getD() const
{
return d;
}
void pomjeri(N5110 &display, int delta)
{
// delta predstavlja inkrement prilikom razicitih modova
display.drawRect(x - d / 2, y - h, d, 2 * h, FILL_BLACK);
y += delta;
}
void nacrtaj(N5110 &display)
{
display.drawRect(x - d / 2, y - h, d, 2 * h, FILL_BLACK);
}
// da li je lijevi reket osvojio poen
bool osvojioPoenLijeviReket(Lopta &lopta, Reket &desniReket);
bool osvojioPoenDesniReket(Lopta &lopta, Reket &lijeviReket);
void dodajPoen()
{
++bodovi;
}
void neIzlaziVanOkvira()
{
if (y + h >= Y_MAX)
y = Y_MAX - h;
if (y - h <= 0)
y = h;
}
};
bool Lopta::isUdarilaDesniReket(Reket &desniReket)
{
return ((x + radius >= X_MAX - desniReket.getD()) && (delta_x > 0) &&
(y + radius >= desniReket.getY() - desniReket.getH()) &&
(y - radius <= desniReket.getY() + desniReket.getH()));
}
bool Lopta::isUdarilaLijeviReket(Reket &lijeviReket)
{
return ((x - radius <= lijeviReket.getD()) && (delta_x < 0) &&
(y + radius >= lijeviReket.getY() - lijeviReket.getH()) &&
(y - radius <= lijeviReket.getY() + lijeviReket.getH()));
}
// OVA METODA SE POZIVA ZA KRETANJE LOPTE
void Lopta::promijeniKretanje(Reket &lijeviReket, Reket &desniReket)
{
int ugao(0);
if (isUdarilaLijeviReket(lijeviReket)) {
ugao = dajUgao(lijeviReket.getY(), lijeviReket.getH());
if (ugao == 0) {
delta_x = 1;
delta_y = 0;
} else if (ugao == 45) {
delta_x = 1;
delta_y = -1;
} else if (ugao == 60) {
delta_x = 1;
delta_y = -2;
} else if (ugao == -45) {
delta_x = 1;
delta_y = 1;
} else if (ugao == -60) {
delta_x = 1;
delta_y = 2;
}
} else if (isUdarilaDesniReket(desniReket)) {
ugao = 180 - dajUgao(desniReket.getY(), desniReket.getH());
if (ugao == 180) {
delta_x = -1;
delta_y = 0;
} else if (ugao == 135) {
delta_x = -1;
delta_y = -1;
} else if (ugao == 120) {
delta_x = -1;
delta_y = -2;
} else if (ugao == 225) {
delta_x = -1;
delta_y = 1;
} else if (ugao == 240) {
delta_x = -1;
delta_y = 2;
}
} else if (udarilaGornjiOkvir() || udarilaDonjiOkvir())
obrniY();
}
bool Reket::osvojioPoenLijeviReket(Lopta &lopta, Reket &desniReket)
{
return (lopta.getX() + lopta.getRadius() >= X_MAX && lopta.getY() - lopta.getRadius() >= 0 &&
lopta.getY() + lopta.getRadius() <= Y_MAX) && !lopta.isUdarilaDesniReket(desniReket);
}
bool Reket::osvojioPoenDesniReket(Lopta &lopta, Reket &lijeviReket)
{
return (lopta.getX() - lopta.getRadius() <= 0 && lopta.getY() - lopta.getRadius() >= 0 &&
lopta.getY() + lopta.getRadius() <= Y_MAX) && !lopta.isUdarilaLijeviReket(lijeviReket);
}
class Ekran
{
N5110 display;
public:
Ekran(PinName vcc, PinName sce, PinName rst, PinName dc, PinName mosi, PinName sclk, PinName led) :
display(vcc,
sce,
rst,
dc,
mosi,
sclk,
led) {}
void init()
{
display.init();
}
void refresh()
{
display.refresh();
}
void clear()
{
display.clear();
}
void turnOff()
{
display.turnOff();
}
N5110 &getDisplay()
{
return this->display;
}
void nacrtajMrezu()
{
display.drawLine(X_MAX / 2, 0, X_MAX / 2, Y_MAX, 2);
}
void InitialScreen() // ispisuje imena
{
clear();
char ime1[] = "Jusuf Delalic";
char ime2[] = "Medin Paldum";
display.printString(ime1, 3, 2);
display.printString(ime2, 6, 3);
refresh();
}
// opcija ovisi od joysitcka
void StartMenu(int opcija) // 1 = start, 0 = exit
{
display.clear();
// opcija je broj koji govori na kojem nivou je joystick
char startMenu[] = "Start menu";
char exitOption[] = "Exit";
char start[] = "Start";
display.printString(startMenu, 12, 0);
display.printString(start, 42, 2);
display.printString(exitOption, 42, 3);
if (opcija == 1) {
display.drawLine(27, 16, 39, 16, 2); //linija na start
} else {
display.drawLine(27, 28, 39, 28, 2); // linija na exit
}
display.refresh();
}
void SelectMode(int opcija) // 1 - single, 2 - multi
{
display.clear();
display.printString("Select mode", 12, 0);
display.printString("Single", 42, 2);
display.printString("Multi", 42, 3);
if (opcija == 1) {
display.drawLine(27, 16, 39, 16, 2); // linija na single
} else { // izmjena
display.drawLine(27, 28, 39, 28, 2); // linija na multi
}
display.refresh();
};
void SelectDifficulty(int opcija) // 1 - east, 2 - medium, 3 - hard
{
display.clear();
char select[] = "Select mode";
char easy[] = "Easy";
char medium[] = "Medium";
char hard[] = "Hard";
display.printString(select, 12, 0);
display.printString(easy, 36, 2);
display.printString(medium, 36,3);
display.printString(hard, 36, 4);
switch (opcija) {
case 1:
display.drawLine(21, 21, 33, 21, 2); //easy
break;
case 2:
display.drawLine(21, 27, 33, 27, 2); //medium
break;
default:
display.drawLine(21, 33, 33, 33, 2); //hard
break;
}
display.refresh();
}
void postaviCentrirano(Reket &lijeviReket, Reket &desniReket, Lopta &lopta)
{
display.clear();
lijeviReket.setX(lijeviReket.getD() / 2);
lijeviReket.setY(Y_MAX / 2);
desniReket.setX(X_MAX - desniReket.getD() / 2);
desniReket.setY(Y_MAX / 2);
lopta.setX(X_MAX / 2);
lopta.setY(Y_MAX / 2);
lijeviReket.nacrtaj(display);
desniReket.nacrtaj(display);
lopta.nacrtaj(display);
display.refresh();
}
void ispisiBodove(Reket &lijeviReket, Reket &desniReket)
{
int xLijevo = 3 / 8 * X_MAX - 6;
int xDesno = 5 / 8 * X_MAX;
// ne clear jer imamo rekete i loptu
if (lijeviReket.getBodovi() >=
10) { // ispisivanje rezultata
// (pazimo kada je u pitanju dvocifren broj)
display.printChar(xLijevo + 6, 0, '1');
display.printChar(xLijevo + 6, 0, '0' + lijeviReket.getBodovi() % 10);
} else {
display.printChar(xLijevo + 6, 0, '0' + lijeviReket.getBodovi());
display.refresh();
}
if (desniReket.getBodovi() >= 10) {
display.printChar(xDesno, 0, '1' + lijeviReket.getBodovi() % 10);
display.printChar(xDesno + 6, 0, '0' + lijeviReket.getBodovi() % 10);
} else {
display.printChar(xDesno, 0, '0' + desniReket.getBodovi());
}
display.refresh();
}
void GameOver(int mode, int winner) // mode 1 -> igrac; mode 2 -> computer
{
display.clear();
// winner = {1,2}
display.printString("Game over", 15, 0);
if (mode == 1) {
if (winner == 1) {
display.printString("Player won", 12, 2);
} else {
display.printString("Computer won", 6, 2);
}
} else {
if (winner == 1) {
display.printString("Player 1 won", 6, 2);
} else {
display.printString("Player 2 won", 6, 2);
}
}
display.refresh();
}
/* Prilikom ispisivanja teksta na ekran pretpostavili smo da kao koordinate pocetka saljemo donji lijevi pixel */
};
class Pong
{
int tokIgre; // pocetak igre
int mode; // signle player
int tezina; // easy / medium / hard
int zapocetiIgru; // start/exit
int pobjednik;
Lopta lopta;
Reket lijeviReket, desniReket; // lijevi - Pl1 / desni - Pl2
Ekran display;
public:
Pong(int &tokIgre, Lopta &lopta, Reket &lijeviReket, Reket &desniReket, Ekran &display) :
tokIgre(tokIgre), lopta(lopta), lijeviReket(lijeviReket), desniReket(desniReket), display(display)
{
tokIgre = 0;
mode = 1;
tezina = 1;
zapocetiIgru = 1;
pobjednik = 0;
}
void setMode(int mode)
{
Pong::mode = mode;
}
void setTezina(int tezina)
{
Pong::tezina = tezina;
}
void setPobjednik(int pobjednik)
{
Pong::pobjednik = pobjednik;
}
void setZapocetiIgru(int zapocetiIgru)
{
Pong::zapocetiIgru = zapocetiIgru;
}
void inicijalnoStanje()
{
// display.InitialScreen(display);
wait(3);
++tokIgre;
}
void startGameStanje(int odabir)
{
// display.StartMenu(odabir); // izmjena - true
}
void modeStanje(int mode)
{
// display.SelectMode(mode);
// pritisnut taster
this->mode = mode;
}
void tezinaStanje(int tezina)
{
// display.SelectDifficulty(tezina);
// pritisnut taster
this->tezina = tezina;
}
void igraStanje()
{
if (lijeviReket.getBodovi() >= 11 || desniReket.getBodovi() >= 11) {
tokIgre++;
} else {
int osvojioBod = 1; // centrirati loptu i rekete
bool centrirano = true;
if (lijeviReket.osvojioPoenLijeviReket(lopta, desniReket)) {
lijeviReket.dodajPoen();
osvojioBod = 1;
centrirano = true;
} else if (desniReket.osvojioPoenDesniReket(lopta, lijeviReket)) {
desniReket.dodajPoen();
osvojioBod = 1;
centrirano = true;
}
if (centrirano) {
if (tasterPressed(off)) {
centrirano = false;
if (osvojioBod == 1) {
lopta.setDelta_x(-1);
lopta.setDelta_y(-1);
} else if (osvojioBod == 2) {
lopta.setDelta_x(1);
lopta.setDelta_y(1);
}
}
}
lopta.promijeniKretanje(lijeviReket, desniReket);
// lopta.pomjeri(display.getDisplay());
lijeviReket.setY(lijeviReket.getY() + pozicijaLijevi);
desniReket.setY(desniReket.getY() + pozicijaDesni);
// lijeviReket.pomjeri(display.getDisplay(), mode);
// desniReket.pomjeri(display.getDisplay(), mode);
}
}
void gameOverStanje()
{
// display.GameOver(mode, pobjednik);
wait(3);
tokIgre = 1; // vrati na odabir
mode = 1; // signle player
tezina = 1; // easy / medium / hard
zapocetiIgru = 1; // start/exit
pobjednik = 0;
}
void izadjiStanje()
{
// display.getDisplay().clear();
}
};
Ekran ekran(dp4, dp24, dp23, dp25, dp2, dp6, dp18);
//Pong igra(tokIgre, lopta, lijevi, desni, ekran);
int main()
{
enableLed = 1; // gasimo ledice
lijeviSW.mode(PullUp);
desniSW.mode(PullUp);
ekran.init();
ekran.clear();
int tokIgre = 0;
Reket lijevi(1, Y_MAX / 2, 6, 2); // kreiramo desni, lijevi reket i loptu
Reket desni(82, Y_MAX / 2, 6, 2);
Lopta lopta(X_MAX / 2, Y_MAX / 2, 1, 0, 0);
int biranjeOpcije = 1;
ekran.InitialScreen(); // ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wait(3);
pozicijaLijevi = Centar;
pozicijaDesni = Centar;
tokIgre++;
bool pritisnutTaster = false;
int mode = 1; // single player
int winner = 1; // player1
int difficulty = 1; // easy
//bool poIelaIgra = false;
while (1) {
biranjeOpcije = 1; // start
// Start/Exit
while (tokIgre == 1) {
pritisnutTaster = tasterPressed(off);
pozicijaLijevi = Centar;
pozicijaDesni = Centar;
ekran.clear();
ekran.StartMenu(biranjeOpcije);
wait(0.5);
ekran.refresh();
azurirajPozicijuLijevi();
if (pozicijaLijevi % 2 != 0) {
if (biranjeOpcije == 1)
biranjeOpcije = 0;
else biranjeOpcije = 1;
}
if (pritisnutTaster) {
if (biranjeOpcije == 0) {
ekran.clear();
ekran.turnOff();
return 0;
} else {
++tokIgre;
}
}
}
biranjeOpcije = 1;
// Singleplayer, Multiplayer
while (tokIgre == 2) {
ekran.clear();
pritisnutTaster = tasterPressed(off);
// single player
pozicijaLijevi = Centar;
pozicijaDesni = Centar;
ekran.SelectMode(biranjeOpcije);
ekran.refresh();
wait(0.5);
azurirajPozicijuLijevi();
if (pozicijaLijevi % 2 != 0) {
if (biranjeOpcije == 1)
biranjeOpcije = 0;
else biranjeOpcije = 1;
}
if (pritisnutTaster) {
if (biranjeOpcije == 0) mode = 2; // multiplayer
else if (biranjeOpcije == 1) mode = 1; // single player
++tokIgre;
}
}
biranjeOpcije = 0;
// Easy - 1, Medium - 2, Hard - 3
while (tokIgre == 3) {
ekran.clear();
pritisnutTaster = tasterPressed(off);
pozicijaLijevi = Centar;
pozicijaDesni = Centar;
if (biranjeOpcije == 0) {
ekran.SelectDifficulty(1);
} else if (biranjeOpcije == 1) {
ekran.SelectDifficulty(3);
} else if (biranjeOpcije == 2) {
ekran.SelectDifficulty(biranjeOpcije);
}
azurirajPozicijuLijevi(); // mozda na ticker...
if (pozicijaLijevi == Dolje)
biranjeOpcije++;
else if (pozicijaLijevi == Gore)
biranjeOpcije--;
while (biranjeOpcije < 0)
biranjeOpcije += 3;
biranjeOpcije %= 3;
if (pritisnutTaster) {
//igra.setTezina(biranjeOpcije + 1);
if (biranjeOpcije == 0) difficulty = 1;
else if (biranjeOpcije == 1) difficulty = 3;
else difficulty = 2;
ekran.clear();
ekran.refresh();
++tokIgre;
}
ekran.refresh();
wait(0.5);
}
// pocetno stanje igre...
if (tokIgre == 4) {
ekran.clear();
ekran.postaviCentrirano(lijevi, desni, lopta);
ekran.ispisiBodove(lijevi, desni);
ekran.refresh();
wait(1.5);
lopta.setDelta_x(2);
lopta.setDelta_y(2);
}
while (tokIgre == 4) {
if (mode == 1) {
// Single player
ekran.clear();
if (lijevi.osvojioPoenLijeviReket(lopta, desni) || desni.osvojioPoenDesniReket(lopta, lijevi)) {
ekran.clear();
ekran.postaviCentrirano(lijevi, desni, lopta);
lopta.setDelta_x(2);
lopta.setDelta_y(2);
if (lijevi.osvojioPoenLijeviReket(lopta, desni))
lijevi.dodajPoen();
else desni.dodajPoen();
ekran.ispisiBodove(lijevi, desni);
ekran.refresh();
wait(1.5); // prikazujemo centrirano 1.5 sekundi nakon cega lopta pocinje kretanje prema nekom od igraca
}
if (lijevi.getBodovi() >= 11 || desni.getBodovi() >= 11)
++tokIgre;
if (tokIgre != 4)
break;
azurirajPozicijuLijevi();
int delta_lijevi = pozicijaLijevi * 2;
int delta_desni;
if (lopta.getY() > desni.getY())
delta_desni = 2; // idi dolje
else if (lopta.getY() > desni.getY())
delta_desni = -2; // idi gore
else delta_desni = 0;
lopta.promijeniKretanje(lijevi, desni);
lopta.neIzlaziVanOkvira();
lijevi.neIzlaziVanOkvira();
desni.neIzlaziVanOkvira();
ekran.clear();
lijevi.pomjeri(ekran.getDisplay(), delta_lijevi);
desni.pomjeri(ekran.getDisplay(), delta_desni);
lopta.pomjeri(ekran.getDisplay());
ekran.ispisiBodove(lijevi, desni);
if (difficulty == 2) {
lopta.setDelta_y(lopta.getDelta_y() * 1.5);
lopta.setDelta_x(lopta.getDelta_x() * 1.5);
delta_desni *= 1.5;
} else if (difficulty == 3) {
lopta.setDelta_y(lopta.getDelta_y() * 2.5);
lopta.setDelta_x(lopta.getDelta_x() * 2.5);
delta_desni *= 2.5;
}
ekran.refresh();
wait(0.2);
} else {
ekran.clear();
if (lijevi.osvojioPoenLijeviReket(lopta, desni) || desni.osvojioPoenDesniReket(lopta, lijevi)) {
ekran.clear();
ekran.postaviCentrirano(lijevi, desni, lopta);
lopta.setDelta_x(2);
lopta.setDelta_y(2);
if (lijevi.osvojioPoenLijeviReket(lopta, desni))
lijevi.dodajPoen();
else desni.dodajPoen();
ekran.ispisiBodove(lijevi, desni);
ekran.refresh();
wait(1.5); // prikazujemo centrirano 1.5 sekundi nakon cega lopta pocinje kretanje prema nekom od igraca
}
if (lijevi.getBodovi() >= 11 || desni.getBodovi() >= 11)
++tokIgre;
if (tokIgre != 4)
break;
azurirajPozicijuDesni();
azurirajPozicijuLijevi();
int delta_lijevi = pozicijaLijevi * 2;// neka funkcija od lijevog joysticka koja se poziva tickerom
int delta_desni = pozicijaDesni * 2;// neka funkcija od desnog joysticka koja se poziva tickerom
lopta.promijeniKretanje(lijevi, desni);
lopta.neIzlaziVanOkvira();
lijevi.neIzlaziVanOkvira();
desni.neIzlaziVanOkvira();
ekran.clear();
lijevi.pomjeri(ekran.getDisplay(), delta_lijevi);
desni.pomjeri(ekran.getDisplay(), delta_desni);
lopta.pomjeri(ekran.getDisplay());
ekran.ispisiBodove(lijevi, desni);
ekran.refresh();
if (difficulty == 2) {
lopta.setDelta_y(lopta.getDelta_y() * 1.5);
lopta.setDelta_x(lopta.getDelta_x() * 1.5);
delta_desni *= 1.5;
delta_lijevi *= 1.5;
} else if (difficulty == 3) {
lopta.setDelta_y(lopta.getDelta_y() * 2.5);
lopta.setDelta_x(lopta.getDelta_x() * 2.5);
delta_desni *= 2.5;
delta_lijevi *= 2.5;
}
wait(0.3);
}
}
biranjeOpcije = 1;
// Game Over
if (tokIgre == 5) {
ekran.clear();
if (lijevi.getBodovi() == 11)
winner = 1;
else winner = 2;
ekran.GameOver(mode, winner);
ekran.refresh();
wait(3);
tokIgre = 1;
}
} // kraj beskonacne while petlje
} // kraj main -a