Juliette Slob
Using HIDScope for P(I)D controller
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
PES_tutorial_5
by 
BMT Module 9 Group 4
History
only hidscope, no modserial
2018-10-29, by 1856413 [Mon, 29 Oct 2018 12:35:54 +0000] rev 21
only hidscope, no modserial
Show velocity (through measured position with encoder) in Hidscope. Led works, but Hidscope doesn't show anything. NOTE: PWM still needs to be set maximum
2018-10-27, by 1856413 [Sat, 27 Oct 2018 15:55:00 +0000] rev 20
Show velocity (through measured position with encoder) in Hidscope. Led works, but Hidscope doesn't show anything. NOTE: PWM still needs to be set maximum
Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters
2018-10-22, by lweersink [Mon, 22 Oct 2018 08:54:04 +0000] rev 19
Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters
Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.
2018-10-19, by 1856413 [Fri, 19 Oct 2018 14:18:38 +0000] rev 18
Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.
PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden
2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 12:08:31 +0000] rev 17
PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden
Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken
2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 10:29:38 +0000] rev 16
Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken
PI controller, de waarde van Ki en Kp moet nog bepaald worden
2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 09:30:44 +0000] rev 15
PI controller, de waarde van Ki en Kp moet nog bepaald worden
P-controller af. Onnauwkeurigheid in potmeter, waardoor de reference position blijft veranderen, maar motor reageert zoals het hoort.
2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 09:02:56 +0000] rev 14
P-controller af. Onnauwkeurigheid in potmeter, waardoor de reference position blijft veranderen, maar motor reageert zoals het hoort.
Functies werken, main moet nog aangepast worden. Nog geen printen van variabelen.
2018-10-16, by 1856413 [Tue, 16 Oct 2018 09:06:44 +0000] rev 13
Functies werken, main moet nog aangepast worden. Nog geen printen van variabelen.
Poging P-controller met functies. Nog niet af!
2018-10-15, by 1856413 [Mon, 15 Oct 2018 19:08:42 +0000] rev 12
Poging P-controller met functies. Nog niet af!