Actuator.cpp

00001 #include "Actuator.h"
00002 
00003 
00004     Actuator::Actuator(int m_, int index_, PwmOut motor_, Timeout to_):m(m_),index(index_), motor(motor_), to(to_){}
00005     Actuator::~Actuator(){}
00006     int Actuator::getM(){
00007         return m;
00008         }
00009         
00010     int Actuator::getIndex(){
00011         return index;
00012         }
00013         
00014     PwmOut Actuator::getMotor()
00015     {
00016     return motor;    
00017     }
00018     
00019     Timeout Actuator::getTo()
00020     {
00021     return to;    
00022     }    
00023         
00024     void Actuator::setM(int m_)
00025     {
00026         m = m_;
00027     
00028     }
00029     void Actuator::setIndex(int idx)
00030     {
00031         index = idx; 
00032     }        
00033     
00034     void Actuator::setMotor(double pw)
00035     {
00036         motor = pw;    
00037     }
00038     
00039     void Actuator::shot()
00040     {
00041     setM(0);
00042     setMotor(0);   
00043     }
00044     
00045     //void Actuator::updateMotor()
00046     //{
00047    //     if(getM()) getTo().attach(this,&Actuator::shot,0.2);   
00048    // }
00049