u-blox / Mbed OS example-ublox-cellular-driver-gen

Example program for the UbloxCellularDriverGen class, providing SMS, USSD and module file system support. This program may be used on the C027 and C030 (non N2xx-flavour) boards.

Dependencies:   ublox-cellular-driver-gen ublox-cellular-base

main.cpp@13:4d0483c50f30, 2017-08-11 (annotated)

Committer:
rob.meades@u-blox.com
Date:
Fri Aug 11 14:56:32 2017 +0100
Revision:
13:4d0483c50f30
Parent:
7:414c52e89560 
Update ublox-cellular-base library version.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 1 /* mbed Microcontroller Library
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 2 * Copyright (c) 2017 u-blox
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 3 *
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 6 * You may obtain a copy of the License at
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 7 *
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 9 *
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 13 * See the License for the specific language governing permissions and
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 14 * limitations under the License.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 15 */
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 16
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 17 #include "mbed.h"
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 18 #include "UbloxCellularDriverGen.h"
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 19
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 20 // The credentials of the SIM in the board. If PIN checking is enabled
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 21 // for your SIM card you must set this to the required PIN.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 22 #define PIN "0000"
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 23
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 24 // Network credentials. You should set this according to your
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 25 // network/SIM card. For C030 boards, leave the parameters as NULL
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 26 // otherwise, if you do not know the APN for your network, you may
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 27 // either try the fairly common "internet" for the APN (and leave the
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 28 // username and password NULL), or you may leave all three as NULL and then
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 29 // a lookup will be attempted for a small number of known networks
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 30 // (see APN_db.h in mbed-os/features/netsocket/cellular/utils).
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 31 #define APN NULL
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 32 #define USERNAME NULL
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 33 #define PASSWORD NULL
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 34
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 35 // If you wish, you may add a mobile phone number here, e.g.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 36 // #define DESTINATION_SMS_NUMBER "+441234567901"
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 37 // Note: no spaces are allowed.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 38 // If you do so this program will send a text message to that
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 39 // number and then wait for a reply
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 40 #define DESTINATION_SMS_NUMBER ""
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 41
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 42 // LEDs
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 43 DigitalOut ledRed(LED1, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 44 DigitalOut ledGreen(LED2, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 45 DigitalOut ledBlue(LED3, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 46
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 47 // The user button
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 48 volatile bool buttonPressed = false;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 49
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 50 static void good() {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 51 ledGreen = 0;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 52 ledBlue = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 53 ledRed = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 54 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 55
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 56 static void bad() {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 57 ledRed = 0;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 58 ledGreen = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 59 ledBlue = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 60 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 61
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 62 static void event() {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 63 ledBlue = 0;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 64 ledRed = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 65 ledGreen = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 66 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 67
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 68 static void pulseEvent() {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 69 event();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 70 wait_ms(500);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 71 good();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 72 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 73
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 74 static void ledOff() {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 75 ledBlue = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 76 ledRed = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 77 ledGreen = 1;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 78 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 79
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 80 // See section 12.1 of the u-blox-ATCommands_Manual_(UBX-13002752).pdf
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 81 static void printCallForwardingResponse(char * buf)
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 82 {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 83 int numValues, a, b;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 84 char number[32];
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 85
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 86 numValues = sscanf(buf, "+CCFC: %d,%d,\"%32[^\"][\"]", &a, &b, number);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 87 if (numValues > 0) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 88 if (a > 0) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 89 printf("Calling Forwarding is active");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 90 } else {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 91 printf("Calling Forwarding is not active");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 92 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 93 if (numValues > 1) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 94 if (b > 0) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 95 if (b & 0x01) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 96 printf(" for voice");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 97 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 98 if (b & 0x02) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 99 printf(" for data");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 100 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 101 if (b & 0x04) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 102 printf(" for fax");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 103 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 104 if (b & 0x08) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 105 printf(" for SMS");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 106 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 107 if (b & 0x10) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 108 printf(" for data circuit sync");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 109 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 110 if (b & 0x20) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 111 printf(" for data circuit async");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 112 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 113 if (b & 0x40) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 114 printf(" for dedicated packet access");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 115 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 116 if (b & 0x80) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 117 printf(" for dedicated PAD access");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 118 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 119 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 120 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 121 if (numValues > 2) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 122 printf(" for %s.\n", number);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 123 } else {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 124 printf(".\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 125 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 126 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 127 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 128
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 129 static void cbButton()
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 130 {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 131 buttonPressed = true;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 132 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 133 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 134
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 135 /* This example program for the u-blox C030 and C027 boards instantiates
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 136 * the UbloxCellularDriverGen to do SMS, USSD and module file system operations.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 137 * Progress may be monitored with a serial terminal running at 9600 baud.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 138 * The LED on the C030 board will turn green when this program is
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 139 * operating correctly, pulse blue when a USSD action is performed,
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 140 * an SMS is sent or received or a file operation is completed,
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 141 * and will turn red on a failure condition.
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 142 */
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 143
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 144 int main()
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 145 {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 146 UbloxCellularDriverGen *driver = new UbloxCellularDriverGen();
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 147 // If you need to debug the cellular driver, comment out the
rob.meades@u-blox.com 4:39208ab9cc04 148 // instantiation above and uncomment the one below.
rob.meades@u-blox.com 4:39208ab9cc04 149 // UbloxCellularDriverGen *driver = new UbloxCellularDriverGen(MDMTXD, MDMRXD,
rob.meades@u-blox.com 4:39208ab9cc04 150 // MBED_CONF_UBLOX_CELL_BAUD_RATE,
rob.meades@u-blox.com 4:39208ab9cc04 151 // true);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 152 char buf[1024];
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 153 int x;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 154 int index[8];
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 155 char number[32];
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 156 #ifdef TARGET_UBLOX_C027
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 157 // No user button on C027
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 158 InterruptIn userButton(NC);
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 159 #else
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 160 InterruptIn userButton(SW0);
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 161 #endif
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 162
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 163 // Attach a function to the user button
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 164 userButton.rise(&cbButton);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 165
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 166 good();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 167 printf ("Starting up, please wait up to 180 seconds for network registration to complete...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 168 if (driver->init(PIN)) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 169 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 170
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 171 // USSD OPERATIONS
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 172 printf("=== USSD ===\n");
rob.meades@u-blox.com 7:414c52e89560 173 printf("Sending *100#...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 174 if (driver->ussdCommand("*100#", buf, sizeof (buf))) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 175 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 176 printf("Answer was %s.\n", buf);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 177 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 178 printf("Getting the status of call forwarding...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 179 if (driver->ussdCommand("*#21#", buf, sizeof (buf))) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 180 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 181 printf("Answer was \"%s\", which means:\n", buf);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 182 printCallForwardingResponse(buf);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 183 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 184
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 185 // FILE SYSTEM OPERATIONS
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 186 printf("=== Module File System ===\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 187 strcpy (buf, "Hello world!");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 188 x = strlen(buf);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 189 printf("Writing \"%s\" (%d byte(s)) to file \"test.txt\" on the module's file system...\n", buf, x);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 190 x = driver->writeFile("test.txt", buf, strlen(buf));
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 191 printf("%d byte(s) written.\n", x);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 192 if (x == (int) strlen(buf)) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 193 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 194 *buf = 0;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 195 printf("Reading the file back from the module's file system...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 196 x = driver->readFile("test.txt", buf, sizeof(buf));
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 197 printf("%d byte(s) read.\n", x);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 198 if (x > 0) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 199 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 200 printf("File \"test.txt\" contained \"%s\".\n", buf);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 201 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 202 printf("Deleting the file...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 203 if (driver->delFile("test.txt")) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 204 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 205 printf("File deleted.\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 206 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 207 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 208
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 209 // SMS OPERATIONS
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 210 printf("=== SMS ===\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 211 if (strlen(DESTINATION_SMS_NUMBER) > 0) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 212 printf("Sending a text message to %s...\n", DESTINATION_SMS_NUMBER);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 213 if (driver->smsSend(DESTINATION_SMS_NUMBER, "This is your u-blox mbed board calling.")) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 214 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 215 printf("Text message sent.\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 216 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 217 } else {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 218 printf("No destination SMS number has been defined (edit DESTINATION_SMS_NUMBER in this file to add one).\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 219 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 220
rob.meades@u-blox.com 7:414c52e89560 221 printf("Waiting for SMS messages to arrive in a loop (until the user button is pressed on C030 or forever on C027)...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 222 while (!buttonPressed) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 223 x = driver->smsList("REC UNREAD", index, sizeof(index));
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 224 for (int y = 0; y < x; y++) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 225 *number = 0;
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 226 if (driver->smsRead(index[y], number, buf, sizeof (buf))) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 227 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 228 printf("Received text message from %s: \"%s\"\n", number, buf);
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 229 printf("Replying...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 230 if (driver->smsSend(number, "mbed board responding: hello there!")) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 231 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 232 printf("Reply sent.\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 233 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 234 printf("Deleting text message from SIM...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 235 if (driver->smsDelete(index[y])) {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 236 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 237 printf("Message deleted.\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 238 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 239 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 240 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 241 wait_ms(2500);
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 242 #ifndef TARGET_UBLOX_C027
RobMeades 3:26dc68582d21 243 printf("[Checking if user button has been pressed]\n");
rob.meades@u-blox.com 5:77134c30d863 244 #endif
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 245 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 246
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 247 pulseEvent();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 248 printf("User button was pressed, stopping...\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 249 driver->deinit();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 250 ledOff();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 251 printf("Stopped.\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 252 } else {
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 253 bad();
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 254 printf("Unable to initialise the driver.\n");
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 255 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 256 }
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 257
rob.meades@u-blox.com 1:ecc6c175bd7c 258 // End Of File